[实用新型]自动码垛机的机械手爪结构

权利要求书

1、一种自动码垛机的机械手爪结构，其特征在于：包括

一主机架，该主机架包括有上盖板、左侧围栏、右侧围栏和后侧围栏，该上盖板上分别配装有第一横向滑道、第二横向滑道、第一伸缩缸、第二伸缩缸和用于与码垛机连接的安装板；

一左托盘，其包括有左竖向骨架和分别固装于左竖向骨架上端部和下端部的第一横向滑杆和第一横向叉杆组，且该第一横向滑杆和第一横向叉杆组均自左竖向骨架向右延伸，该第一横向滑杆插伸于前述第一横向滑道中，前述第一伸缩缸的活塞杆尾端连接于左竖向骨架上，由该第一伸缩缸带动左托盘左右移动；

一右托盘，其包括有右竖向骨架和分别固装于右竖向骨架上端和下端部的第二横向滑杆和第二横向叉杆组，且该第二横向滑杆和第二横向叉杆组均自右竖向骨架向左延伸，该第二横向滑杆插伸于前述第二横向滑道中，前述第二伸缩缸的活塞杆尾端连接于右竖向骨架上，由该第二伸缩缸带动右托盘左右移动；

当前述第一伸缩缸和第二伸缩缸的活塞杆同时缩回时，左托盘和右托盘上的第一横向叉杆组和第二横向叉杆组合拢形成一载物平台。

2、根据权利要求1所述的自动码垛机的机械手爪结构，其特征在于：进一步包括一活动围栏，该活动围栏安装于第三伸缩缸的活塞杆上，该第三伸缩缸为斜向安装于主机架的上盖板上，当第三伸缩缸的活塞杆伸出时，活塞杆带动活动围栏封堵于主机架的前侧面。

3、根据权利要求1所述的自动码垛机的机械手爪结构，其特征在于：所述第一横向滑道由至少两个设置于上盖板上的定位块组成，每个定位块上设置有定位通孔，这些定位通孔于同一轴线上间距分布。

4、根据权利要求1所述的自动码垛机的机械手爪结构，其特征在于：所述第二横向滑道由至少两个设置于上盖板上的定位块组成，每个定位块上设置有定位通孔，这些定位通孔于同一轴线上间距分布。

5、根据权利要求1所述的自动码垛机的机械手爪结构，其特征在于：所述左侧围栏上设置有至少一夹紧气缸。

6、根据权利要求1所述的自动码垛机的机械手爪结构，其特征在于：所述右侧围栏上设置有至少一夹紧气缸。