[发明专利]一种用于输电杆塔检测的机器人

摘要

一种用于输电杆塔检测的机器人，包括牵引检测设备，牵引检测设备设于两行走越障装置之间，牵引检测设备的牵引线两端与行走越障装置上的带卷筒的电机连接，行走越障装置中，两机械手机构设于主伸缩机构两端，机械手机构上设有夹紧机构和伸缩机构。本发明提供的一种用于输电杆塔检测的机器人，可实现检测设备对杆塔各处角钢的检测，高效安全、可极大降低劳动强度、可靠性强，利用伸缩机构的的伸缩来带动夹紧机构松开或夹紧，简化了结构，节约了能源。本发明还具有结构简单、维修方便、适于推广的优点，能不受周围环境、天气等因素的限制，随时对输电杆塔进行检测。

主权项

一种用于输电杆塔检测的机器人，包括牵引检测设备(3)，其特征在于：牵引检测设备(3)设于两行走越障装置(2，2’)之间，牵引检测设备(3)的牵引线(6)两端与行走越障装置(2，2’)上的带卷筒的电机(8)连接，行走越障装置(2)中，两机械手机构(4，4’)设于主伸缩机构(5)两端，机械手机构(4)上设有夹紧机构(7)和伸缩机构(9)。