[发明专利]一种用于输电杆塔检测的机器人

权利要求书

1.一种用于输电杆塔检测的机器人，包括牵引检测设备(3)，其特征在于：牵引检测设备(3)设于两行走越障装置(2，2’)之间，牵引检测设备(3)的牵引线(6)两端与行走越障装置(2，2’)上的带卷筒的电机(8)连接，行走越障装置(2)中，两机械手机构(4，4’)设于主伸缩机构(5)两端，机械手机构(4)上设有夹紧机构(7)和伸缩机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于输电杆塔检测的机器人，其特征在于：主伸缩机构(5)中，主螺纹杆(11)一端穿过箱体(14)与从动齿轮(10)键连接，主螺纹杆(11)另一端与带有内螺纹的主套筒(13)螺纹连接，主螺纹杆(11)外套有主导向套筒(22)，主导向套筒(22)与主套筒(13)通过主导向键(12)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于输电杆塔检测的机器人，其特征在于：伸缩机构(9)中，驱动电机(19)的输出轴与齿轮组(18)连接，螺纹杆(15)穿过箱体(14)与齿轮组(18)连接，螺纹杆(15)另一端与带有内螺纹的套筒(17)螺纹连接，螺纹杆(15)外套有导向套筒，导向套筒与套筒(17)通过导向键(16)连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于输电杆塔检测的机器人，其特征在于：夹紧机构(7)中，夹板(20)一端与箱体(14)连接，连接杆(21)一端与夹板(20)连接，连接杆(21)另一端与伸缩机构(9)的下端连接。