[发明专利]具有三个转动自由度的踏板输入装置

摘要

一种踏板输入装置，包括：底板；转动中心部，被设置在所述底板的中心；接触板，具有从所述接触板的下表面向下伸出的偏转开关接触部；脚踏板，由所述接触板承载并用脚操作，以便使驱动构件进行三个自由度的运动；一对俯仰开关，彼此相对地安装在所述底板上；一对滚动开关，垂直于所述俯仰开关安装在所述底板上，从而能够使所述滚动开关交替地接触所述脚踏板的所述接触板；以及一对偏转开关，彼此隔开地安装在所述底板上，从而能够使所述偏转开关在所述脚踏板转动时交替地接触所述偏转开关接触部。

主权项

一种踏板输入装置，包括：底板；转动中心部，被设置在所述底板的中心；接触板，可转动且可倾斜地装配至所述转动中心部，所述接触板具有从所述接触板的下表面向下伸出的偏转开关接触部；脚踏板，由所述接触板承载并且用脚操作，以便使驱动构件进行三个自由度的转动运动(滚动、俯仰和偏转)、三个自由度的平移运动(x轴或左右平移、y轴或前后平移以及z轴或上下平移)、两个自由度的平移和一个自由度的转动的组合(x轴平移、y轴平移和偏转)以及两个自由度的转动和一个自由度的平移的组合(滚动、俯仰和z轴平移)；一对俯仰开关，彼此相对地安装在所述底板上，从而能够使所述俯仰开关交替地接触所述脚踏板的所述接触板；一对滚动开关，垂直于所述俯仰开关安装在所述底板上，从而能够使所述滚动开关交替地接触所述脚踏板的所述接触板；以及一对偏转开关，彼此隔开地安装在所述底板上，从而能够使所述偏转开关在所述脚踏板转动时交替地接触所述偏转开关接触部。