[发明专利]一种捷联磁惯性组合系统的工作方法

摘要

本发明涉及一种捷联磁惯性组合系统的工作方法。该方法中，信号调理模块对角速率信号和正弦信号进行滤波和放大；采集模块对信号调理模块调理后的角速率信号和正弦信号进行模/数变换，并将正弦信号发送至第一解算模块，将角速率信号输出至第二解算模块；第一解算模块根据正弦信号解算滚转角γ以及滚转角速率ω_x；第二解算模块根据角速率信号和滚转角速率ω_x解算方位角ψ和俯仰角θ；输出模块，用于输出滚转角γ、方位角ψ和俯仰角θ。本发明对于横滚角速率的测量不再使用原有的角速率陀螺，而是直接使用地磁滚转角测量单元来解算旋转弹的横滚角及横滚角速率，由于可以直接获取横滚角位置，从而避免了由积分获取位置量所带来的积分积累误差。

主权项

1.一种捷联磁惯性组合系统的工作方法，其特征在于，包括：步骤S1，信号调理模块接收单轴角速率微机械陀螺输出的角速率信号并进行滤波和放大，以及接收双轴地磁滚转角测量单元输出的正弦信号并进行滤波和放大；步骤S2，采集模块对信号调理模块调理后的单轴角速率微机械陀螺输出的角速率信号和双轴地磁滚转角测量单元输出的正弦信号进行模/数变换，并将双轴地磁滚转角测量单元输出的正弦信号发送至第一解算模块，模/数变换将单轴角速率微机械陀螺输出的角速率信号输出至第二解算模块；步骤S3，第一解算模块根据模/数变换后的正弦信号解算滚转角γ以及滚转角速率ωx；步骤S4，第二解算模块根据模/数变换后的角速率信号和第一解算模块发送的滚转角速率ωx解算方位角ψ和俯仰角θ；步骤S5，输出模块输出滚转角γ、方位角ψ和俯仰角θ；捷联磁惯性组合系统中的两只单轴角速率微机械陀螺、一个双轴地磁滚转角测量单元、第一解算模块、第二解算模块、信号调理模块、采集模块、输出模块和供电模块以捷联方式直接固连在弹体上；微机械陀螺与双轴地磁滚转角测量单元相互正交；供电模块为两只单轴角速率微机械陀螺、一个双轴地磁滚转角测量单元、第一解算模块、第二解算模块、信号调理模块、采集模块和输出模块供电。