[发明专利]提高车辆转弯制动侧向稳定性的汽车制动控制方法

摘要

本发明涉及一种提高车辆转弯制动工况下的侧向稳定性的方法，特别是涉及一种一种提高车辆转弯制动侧向稳定性的汽车制动控制方法。本发明通过离线仿真的方法，从整车动力学的角度出发，基于优化技术标定出转弯制动工况下综合考虑纵向制动性能与侧向稳定性能的汽车ABS系统的最优目标滑移率工作区间，并形成“目标滑移率—转向角—制动初速度”曲面，然后提供给在线ABS系统动态调整弯道内外侧车轮的目标滑移率，从而调整其制动轮轮缸压力来合理分配车辆转弯制动时各车轮所受的纵向力和侧向力，从而提高车辆的侧向稳定性能。本发明在现有ABS系统的基础上，在不增加任何成本的情况下使ABS系统具有部分ESP系统的功能。

主权项

1、一种提高车辆转弯制动侧向稳定性的汽车制动控制方法，其特征在于：a)通过仿真环境，设置一定的转弯制动工况，包括：路面附着系数、方向盘转角和制动初速度，即设置车辆在一定附着系数路面上，以一定的制动初速度及转向角进行弯道制动；b)选取弯道制动过程中综合考虑车辆制动效能和侧向稳定性能的综合评价指标作为目标函数；c)选取弯道内、外侧车轮的目标滑移率工作区间的上门限值作为自变量；d)运行仿真得到不同自变量下的不同目标函数值，采用优化技术优化出最优目标函数值，其所对应的自变量即为此工况下弯道内外侧车轮的ABS系统的最优目标滑移率工作区间的上门限值；e)插值拟合得到不同路面上ABS系统的“目标滑移率-转向角-制动初速度”曲面；f)将“目标滑移率-转向角-制动初速度”曲面提供给相应实际工况下的在线ABS系统，该系统以“目标滑移率-转向角-制动初速度”曲面所确定的目标滑移率来动态调整弯道内外侧车轮的轮缸压力，从新分配车轮所受的纵向制动力和侧向力，从而使整车产生抑制车辆发生过度转向或不足转向的横摆力矩，保持车辆在弯道上稳定制动，提高弯道制动时车辆稳定性能。