[发明专利]用于抓取餐盘的机器人手爪无效
| 申请号： | 200910049403.4 | 申请日： | 2009-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN101531000A | 公开（公告）日： | 2009-09-16 |
| 发明（设计）人： | 翟嘉心;付庄;赵言正 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于抓取餐盘的机器人手爪，包括：呈对称结构的左手手爪和右手手爪，左手手爪包括：旋转轴、手指、法兰盘、滚动轴承、驱动器，旋转轴呈一端开口的空心圆柱形状；手指固设在旋转轴上，沿旋转轴圆柱侧壁伸出，呈类圆弧形状，并与旋转轴圆柱侧壁构成一类似V型槽；法兰盘固设在旋转轴底端面上；滚动轴承固设在旋转轴内腔中，其外圈与旋转轴内壁配合；驱动器固设在滚动轴承内圈，其输出轴与法兰盘连接。通过控制左右手爪的旋转轴旋转，可以抓紧或松开餐盘。将该装置安装在服务机器人手臂末端，可以方便、快捷、安全、卫生地端运餐盘，以及家庭、医院等场所中应用的各种托盘。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 抓取 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
1、一种用于抓取餐盘的机器人手爪，包括：呈对称结构的左手手爪和右手手爪，其特征在于：所述的左手手爪包括：旋转轴、手指、法兰盘、滚动轴承、驱动器，旋转轴呈一端开口的空心圆柱形状，另一端面上设置有通孔，手指固设在旋转轴上，沿旋转轴圆柱侧壁伸出，并与旋转轴圆柱侧壁构成一类似V型槽，法兰盘固设在旋转轴设有通孔一端的外壁上，滚动轴承固设在旋转轴内腔中，滚动轴承外圈与旋转轴内壁配合，驱动器固设在滚动轴承内圈，驱动器输出轴与法兰盘连接。
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