[发明专利]一种双并联叠加多功能机器人无效
| 申请号： | 200910010905.6 | 申请日： | 2009-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN101508109A | 公开（公告）日： | 2009-08-19 |
| 发明（设计）人： | 邹平 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 沈阳东大专利代理有限公司 | 代理人： | 李运萍 |
| 地址： | 110004辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种双并联叠加多功能机器人，属于机器人技术领域，包括有机身、工作平台、立柱、砂轮机、直线电机、滚珠丝杠、T型滑动拖板、二并联杆组和运动平台，运动平台一侧与二并联杆组的一端相连，运动平台另一侧连有一个三并联万向工作头，二并联杆组的另一端与机身相连。该机器人有较大的工作空间，不存在奇异点和耦合性，该机器人的二并联机构由于是平行定长的简单杆件组成，故没有内置热源，减少了热变形对机器人运动精度的影响，机器人的结构简单，构思新颖，生产成本降低，具有极大的产业化发展前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 叠加 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种双并联叠加多功能机器人，包括有机身、工作平台、立柱、砂轮机、直线电机、滚珠丝杠、T型滑动拖板、二并联杆组和运动平台，其特征在于运动平台一侧与二并联杆组的一端相连，运动平台另一侧连有一个三并联万向工作头，二并联杆组的另一端与机身相连。
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