[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、以及程序

摘要

本发明提供图像处理装置、图像处理方法、以及程序，其能够在通过移动立体视觉方式计测车辆与物体之间的距离的情况下，将计测误差设定为恒定。障碍物检测系统(1)装配在移动车辆上，使用由摄像部(11)拍摄到的图像，检测位于车辆后方的障碍物。移动检测部(12)检测车辆从摄像部(11)拍摄到第一图像的位置移动了一定量。图像取得部(13)取得第一图像和通过移动检测部(12)检测到车辆移动了一定量时的图像、即第二图像，提供给障碍物检测部(14)。障碍物检测部(14)使用第一图像和第二图像，采用移动立体视觉方式计测车辆与物体之间的距离。本发明能够应用于例如安装于车辆上的障碍物检测系统中。

主权项

1. 一种图像处理装置，该图像处理装置使用由安装于移动车辆上的摄像装置拍摄到的图像，计测车辆与预定物体之间的距离，其中，所述图像处理装置包括：移动检测单元，其检测所述车辆从所述摄像装置拍摄到第一图像的位置是否移动了一定量；图像取得单元，其取得所述第一图像和第二图像，所述第二图像是通过所述移动检测单元检测为所述车辆移动了一定量时的图像；以及计测单元，其使用由所述图像取得单元取得的所述第一图像和第二图像，采用移动立体视觉方式计测车辆与所述物体之间的距离。