[发明专利]具备静液压式无级变速器的车辆的控制装置有效

专利信息
申请号: 200880017558.3 申请日: 2008-03-27
公开(公告)号: CN101680542A 公开(公告)日: 2010-03-24
发明(设计)人: 福田雄二;大司成俊 申请(专利权)人: 株式会社小松制作所
主分类号: F16H61/42 分类号: F16H61/42;F16H61/16;F16H63/40;F16H59/44;F16H59/68;F16H61/66
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 代理人: 李贵亮
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供一种具备静液压式无级变速器的车辆的控制装置,其准确地判定需要抑制液压马达等的超限运动的时期,不会导致作业效率的降低。基于检测出的车辆行进方向和检测出的液压泵(1)的各口(1a、1b)侧的检测压力(Pa、Pb),算出液压泵(1)的喷出口(1a)侧的压力(Pa)与液压泵(1)的吸入口(1b)侧的压力(Pb)的压力差(ΔP)。根据算出的压力差控制发动机(4)、液压泵(1)中的至少任一个,以抑制发动机(4)、液压泵(1)、液压马达(2)中的至少任一个的超限运动。
搜索关键词: 具备 液压式 无级 变速器 车辆 控制 装置
【主权项】:
1.一种具备静液压式无级变速器的车辆的控制装置,是在具备如下静液压式无级变速器(HST;Hydrostatic Transmission)的车辆中应用的车辆控制装置,所述静液压式无级变速器包括:与发动机输出轴连接的液压泵、与驱动轮连接的液压马达、连通所述液压泵和所述液压马达的闭回路,所述具备静液压式无级变速器的车辆的控制装置的特征在于,包括:车辆行进方向检测机构,其检测车辆的行进方向;压力检测机构,其检测所述液压泵的喷出口侧与吸入口侧的压力油的压力;压力差算出机构,其基于检测出的车辆行进方向和检测出的液压泵的喷出口侧与吸入口侧的检测压力,算出所述液压泵的喷出口侧的压力与所述液压泵的吸入口侧的压力的压力差;控制机构,其根据算出的压力差控制所述发动机、所述液压泵中的至少任一个,以抑制所述发动机、所述液压泵、所述液压马达中的至少任一个的超限运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社小松制作所,未经株式会社小松制作所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/200880017558.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 用于控制传动装置的系统和包括该系统的机器-201280070862.0
  • B·J·威尔;R·T·安德森 - 卡特彼勒公司
  • 2012-12-05 - 2017-03-22 - F16H61/42
  • 公开一种控制包括在流体回路(62)中操作地彼此联接的流体泵(42)和流体马达(44)的传动装置(38)的系统(64)。该系统包括能够接收指示操作者输入的信号并基于指示操作者输入的信号确定流体回路中的可变压力极限的控制器(66)。控制器还能够基于可变压力极限控制流体泵和流体马达中的至少一个的位移,使得流体回路中的压力水平保持在可变压力极限以下。
  • 轮式装载机-201380002201.9
  • 椎名彻;高桥洋贵;高见幸雄 - 株式会社小松制作所
  • 2013-08-08 - 2015-03-11 - F16H61/42
  • 控制部(19)在油门开度不足预先设定的第一开度且前进后退切换杆(84)进行了切换操作时,有选择地执行第一控制或第二控制。控制部(19)在执行第一控制时控制马达容量控制部(16)使得在切换操作的前后维持液压马达(15)的容量。控制部(19)在执行第二控制时控制马达容量控制部(16)使得液压马达(15)的容量达到针对每一速度挡预先设定的最小值。另外,控制部(19)在工作油的温度为预先设定的第一温度以下时执行第一控制,在工作油的温度比第一温度高时执行第二控制。
  • 轮式装载机及轮式装载机的控制方法-201280001364.0
  • 白尾敦 - 株式会社小松制作所
  • 2012-05-15 - 2013-12-11 - F16H61/42
  • 本发明涉及一种轮式装载机及轮式装载机的控制方法,该轮式装载机的牵引力控制部是在牵引力控制为打开状态时,使最大牵引力与牵引力控制为关闭状态下的最大牵引力相比降低。在牵引力控制为打开状态下满足判定条件时,牵引力控制部使最大牵引力增大。判定条件包括作业内容是挖掘、油门操作部件的操作量是规定的操作阈值以上、和动臂角度是规定的角度阈值以上。
  • 作业车辆的发动机防超速控制装置-201180020465.8
  • 小野寺由孝;桥本淳;平岩秀幸;金子慎治 - 株式会社小松制作所
  • 2011-09-09 - 2013-01-02 - F16H61/42
  • 本发明提供一种作业车辆的发动机防超速控制装置,该装置的目的在于在不使机械式制动器的作用提前的情况下防止发动机超速,抑制能量损失,解决燃油效率降低和制动装置冷却能力低下的问题。在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出发动机的最大转速的情况下,实际发动机转速变得越高,就将微动率的下限值设定得越高,对HST液压泵的容量进行调整,以得到对应于该实际发动机转速的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。另外,在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出指令发动机转速,且压力时间变化率计测机构计测到的HST液压泵的吸入侧的压力的时间变化率变为规定值以上的情况下,该压力时间变化率变得越高,就将微动率的下限值设定得越高,对HST液压泵的容量进行调整,以得到对应于该压力时间变化率的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。
  • 静液压式变速车辆的控制装置-200980149334.2
  • 石桥永至;迎野雅行;山本茂;小野寺由孝;石原隆男 - 株式会社小松制作所
  • 2009-09-28 - 2011-11-16 - F16H61/42
  • 一种静液压式变速车辆的控制装置,其能够抑制具有静液压式变速器的静液压式变速车辆因行驶负载而出现匹配转速变化。该装置具有车速设定部、液压传感器、限制转矩设定部、限制车速设定部、车速选择部、泵/马达容量控制部。车速设定部基于操作员发出的前进后退指令以及速度档指令来求出设定车速。液压传感器检测液压回路的压力。限制转矩设定部根据发动机转速求出静液压式变速器能够使用的限制转矩;限制车速设定部基于检测出的液压回路的压力以及由限制转矩设定部求出的限制转矩来求出限制车速。车速选择部选择由车速设定部设定的设定车速与由限制车速设定部求出的限制车速中较低的车速。泵/马达容量控制部基于由车速选择部选择的车速来控制可变容量泵以及可变容量马达的各自容量。
  • 静液压式变速车辆的控制装置-200980149300.3
  • 石桥永至;迎野雅行;山本茂;小野寺由孝;石原隆男 - 株式会社小松制作所
  • 2009-09-28 - 2011-11-16 - F16H61/42
  • 一种静液压式变速车辆的控制装置,其能够使具有HST的车辆达到所要求的车速并降低燃耗。该装置应用于具有静液压式变速器并能够利用燃料调节操纵杆将发动机转速设定为高空转转速及其以下的任一转速而行驶的车辆中,具有加减速按钮传感器、车速设定部、低旋转匹配转速设定部、静液压式变速器的泵-马达容量设定部。加减速按钮传感器检测操作员所指示的速度挡。车速设定部设定与所指示的速度挡相对应的车速。低旋转匹配转速设定部在设定车速处于预先设定的中低速度区域的情况下将发动机转速设定为规定的部分转速。泵/马达容量控制部基于设定车速来控制可变容量泵以及可变容量液压马达的各自容量。
  • 具有中位漂移补偿和用于压力极限的温度补偿的液力传动系统-200780053716.6
  • R·安德森;D·吉尔伯特 - 伊顿公司
  • 2007-05-10 - 2010-03-31 - F16H61/42
  • 一种用于储存和释放液压流体的液力传动系统(102)包括高压储存装置(138)、低压储存装置(138)以及在用于在液压能和机械能之间进行转化的泵-马达转速范围内工作的泵-马达(130)。泵-马达设置在高压储存装置和低压储存装置之间。在正常工作中,液力传动系统进入马达作用模式,其中使用泵-马达将液压能从高压储存装置释放并转化为机械能。它也进入泵作用模式,其中机械能被转化为液压能。存在中性状态,其中液压能在高压储存装置既不储存也不释放。一种使用变化的压力极限来补偿温度变化的方法有助于维持液力传动系统处于正常工作,从而提高液力传动系统内的效率。当泵-马达包括旋转斜盘(216)或类似结构时,对正常工作期间的漂移的补偿有助于促进液力传动系统的有效工作。
  • 具备静液压式无级变速器的车辆的控制装置-200880017558.3
  • 福田雄二;大司成俊 - 株式会社小松制作所
  • 2008-03-27 - 2010-03-24 - F16H61/42
  • 本发明提供一种具备静液压式无级变速器的车辆的控制装置,其准确地判定需要抑制液压马达等的超限运动的时期,不会导致作业效率的降低。基于检测出的车辆行进方向和检测出的液压泵(1)的各口(1a、1b)侧的检测压力(Pa、Pb),算出液压泵(1)的喷出口(1a)侧的压力(Pa)与液压泵(1)的吸入口(1b)侧的压力(Pb)的压力差(ΔP)。根据算出的压力差控制发动机(4)、液压泵(1)中的至少任一个,以抑制发动机(4)、液压泵(1)、液压马达(2)中的至少任一个的超限运动。
  • 液压驱动装置及液压驱动车辆-200880002592.3
  • 大司成俊 - 株式会社小松制作所
  • 2008-01-09 - 2009-11-25 - F16H61/42
  • 一种液压驱动装置及液压驱动车辆,具备泵控制部(31),该泵控制部(31)具有:根据发动机(3)的转速设定对HST泵(10)的泵基准指令值的泵基准指令值设定部(31a);在进行了微动操作的情况下对与其操作量对应的微动率进行确定,按照确定的微动率修正泵基准指令值,由此设定泵指令值的泵修正指令值运算部(31b);基于由泵修正指令值运算部(31b)设定的泵指令值,设定用于控制HST泵(10)的容量的泵控制指令值的泵控制指令值设定部(31c)。本发明不会招致操作的复杂化,能够以液压效率良好的状态容易地执行遵从操作者意愿的操作。
  • 液压驱动装置-200880002800.X
  • 大司成俊 - 株式会社小松制作所
  • 2008-01-09 - 2009-11-25 - F16H61/42
  • 本发明提供一种能够进行柔性设定的液压驱动装置。该液压驱动装置利用从可变容量型的液压泵(10)排出的压力油驱动可变容量型的液压马达(20),并将该液压马达(20)的驱动向外部输出,其中包括:扭矩上限值设定机构,其对液压马达(20)设定输出扭矩的上限值;控制机构,其在由扭矩上限值设定机构设定了输出扭矩的上限值时,根据该输出扭矩的上限值设定液压马达(20)的最大容量限制值,且根据输出扭矩的上限值设定液压泵(10)的最大容量限制值。
  • 液压式行驶车辆的行驶控制装置-200780042523.0
  • 佐竹英敏;小高克明;后藤勇树;一村和弘;近藤航 - 日立建机株式会社
  • 2007-12-27 - 2009-09-16 - F16H61/42
  • 本发明提供一种液压式行驶车辆的行驶控制装置。在该控制装置中,由转速传感器(71)(行驶速度检测机构)、液压传感器(72)(行驶操作检测机构)、液压传感器(73)(驱动状况检测机构)和电压传感器(74)(T/M速度级检测机构)检测与液压式行驶车辆的行驶状态有关的参数,并由控制单元(80)、电磁比例阀(81)、发动机控制装置(82)和马达调节器(33)根据与该行驶状态有关的参数判断液压式行驶车辆的运转状态,并根据该判断结果控制包括液压行驶马达(14)在内的行驶系统的等价容量和对液压行驶马达(14)供给的最大流量。像这样根据行驶状态控制泵流量和马达容量,能够在不降低燃料效率的情况下确保良好的行驶性能。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top