[发明专利]道路地物测量装置、地物识别装置、道路地物测量方法、道路地物测量程序、测量装置、测量方法、测量程序、测量位置数据、测量终端装置、测量服务器装置、作图装置、作图方法、作图程序以及作图数据有效
| 申请号： | 200880005264.9 | 申请日： | 2008-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN101617197A | 公开（公告）日： | 2009-12-30 |
| 发明（设计）人： | 泷口纯一;梶原尚幸;岛嘉宏;黑崎隆二郎;桥诘匠 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社;学校法人早稻田大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01B11/24;G01C3/06;G01C15/00;G06T1/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 侯颖媖;胡 烨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于测量道路周边的地物的位置。图像存储部中存储有拍摄了道路周边的图像。三维点群模型存储部(709)中存储有点群作为路面形状模型，该点群表示通过与拍摄图像同时进行的激光测量而获得的三维坐标。模型投影部(172)将点群投影到图像，图像显示部(341)将图像和点群重叠显示于显示装置。图像点输入部(342)使用户指定测量对象的地物上的像素作为测量图像点。附近提取部(171)从点群中提取出位于测量图像点附近的、与测量对象的地物重叠的点。地物位置算出部(174)输出提取出的点所示的三维坐标作为测量对象的地物的三维坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 地物 测量 装置 识别 测量方法 程序 位置 数据 终端 服务器 作图 方法 以及 | ||
【主权项】：
1.一种测量装置，其特征在于，包括：图像显示部，该图像显示部将拍摄了地物的图像、和与所述图像对应且三维位置已知的点群重叠显示于显示装置的画面，并促使用户指定作为测量对象的地物在图像内的位置；测量图像点获取部，该测量图像点获取部从输入装置输入用户指定的图像内的位置作为测量图像点；对应点检测部，该对应点检测部从所述点群中检测出与所述测量图像点获取部获取的所述测量图像点对应的对应点；以及位置算出部；该位置算出部利用所述对应点检测部检测出的所述对应点的三维位置，确定所述测量图像点获取部获取的所述测量图像点的三维位置。
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