[实用新型]码垛机机器人抓手防碰撞、保护及自动复位装置无效
| 申请号： | 200820215586.3 | 申请日： | 2008-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN201304650Y | 公开（公告）日： | 2009-09-09 |
| 发明（设计）人： | 陈春栋;王霆 | 申请（专利权）人： | 常州市荣创自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B65G57/00 |
| 代理公司： | 常州市天龙专利事务所有限公司 | 代理人： | 夏海初 |
| 地址： | 213012江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型所公开了一种码垛机机器人抓手防碰撞、保护及自动复位装置，以其位于抓手(1)的迎面，设有光电开关(2)；且所述光电开关(2)与电源进线或电源开关的出线串联，或者与抓手(1)驱动组件的供电线路串联为主要特征，且其竖拉杆(4)与缓冲构件(5)连接。具有其工作条件先进，抓手能够防碰撞、保护及自动复位等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 抓手 碰撞 保护 自动 复位 装置 | ||
【主权项】：
1、一种码垛机机器人抓手防碰撞、保护及自动复位装置，其特征在于：位于抓手(1)的迎面，设有光电开关(2)；且所述光电开关(2)与电源进线或电源开关的出线串联，或者与抓手(1)驱动组件的供电线路串联。
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