[实用新型]机械手式磁力分张机构有效

专利信息
申请号: 200820171906.X 申请日: 2008-09-22
公开(公告)号: CN201279778Y 公开(公告)日: 2009-07-29
发明(设计)人: 邵国辉;杜晓;陈国勇 申请(专利权)人: 济南二机床集团有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00;B65G59/04
代理公司: 济南泉城专利商标事务所 代理人: 李桂存
地址: 250022山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种机械手式磁力分张机构。包括磁铁、置于磁铁后面且与磁铁铰接的摆臂、置于摆臂后面且与摆臂在水平面内作转轴连接的上臂、固定在上臂后端的导向套、丝杠、固定在丝杠顶端的高度调节手柄以及底座,所述导向套与丝杠的顶端固定连接,所述丝杠与底座为丝杠螺母连接。本实用新型取得的有益效果是:通过高度调整手柄何以调整磁铁的高度,通过角度调整手柄可以调整磁铁的角度,因此能快速准确的给不同宽度的钢板板材充磁分张,从而能保证在后续拆分的时候,确保拆分设备能一张一张的拆分,不会出现一次拆分两张或多张钢板问题。
搜索关键词: 机械手 磁力 机构
【主权项】:
1. 一种机械手式磁力分张机构,其特征在于:包括磁铁(9)、置于磁铁(9)后面且与磁铁(9)铰接的摆臂(6)、置于摆臂(6)后面且与摆臂(6)在水平面内作转轴连接的上臂(4)、固定在上臂(4)后端的导向套(3)、丝杠(2)、固定在丝杠(2)顶端的高度调节手柄(1)以及底座(11),所述导向套(3)与丝杠(2)的顶端固定连接,所述丝杠(2)与底座(11)为丝杠螺母连接。
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