[实用新型]机械手式磁力分张机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁力分张机构，特别是一种机械手式磁力分张机构。

背景技术

目前，在各种自动化冲压线、清洗线等钢板拆垛系统中，拆分设备一般能按要求将钢板一张一张的拆分出来，然后输送到下道工序，但是有时候，由于钢板间存在相互作用力，造成两张或更多的钢板粘贴在一起，拆分设备在拆分的时候，就会一次拆分出两张或更多的钢板，并输送到下道工序，造成整个生产流程的紊乱。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：提供一种机械手式磁力分张机构，能够快速、准确的调节磁力分张磁铁位置，从而能给不同宽度的钢板加磁分张，待到后续拆分的时候，确保拆分设备能一张一张的拆分，不会出现一次拆分两张或多张钢板问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的机械手式磁力分张机构，包括磁铁、置于磁铁后面且与磁铁铰接的摆臂、置于摆臂后面且与摆臂在水平面内作转轴连接的上臂、固定在上臂后端的导向套、丝杠、固定在丝杠顶端的高度调节手柄以及底座，所述导向套与丝杠的顶端固定连接，所述丝杠与底座为丝杠螺母连接。

本实用新型的机械手式磁力分张机构，还包括一个锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧杆和置于底座上且可上下转动的锁紧手柄，所述锁紧杆一端固定在摆臂上，一端与锁紧手柄相连。

本实用新型的机械手式磁力分张机构，所述锁紧杆上设有一个调节锁紧杆长度的调节器。

本实用新型的机械手式磁力分张机构，所述底座和上臂的前端之间设有一个气体阻尼器。

本实用新型的机械手式磁力分张机构，所述导向套与底座之间为间隙配合。

本实用新型的机械手式磁力分张机构，磁铁的上端设有一个角度调节手柄。

本实用新型取得的有益效果是：通过高度调整手柄何以调整磁铁的高度，通过角度调整手柄可以调整磁铁的角度，因此能快速准确的给不同宽度的钢板板材充磁分张，从而能保证在后续拆分的时候，确保拆分设备能一张一张的拆分，不会出现一次拆分两张或多张钢板问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、高度调整手柄，2、丝杠3、导向套，4、上臂，5、摆臂锁紧机构，6、摆臂，7、角度调整手柄，8、气体阻尼器，9、磁铁，10、制动手柄，11、底座，12、调节器。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的机械手式磁力分张机构，包括磁铁9、置于磁铁9后面且与磁铁9铰接的摆臂6、置于摆臂6后面且与摆臂6在水平面内作转轴连接的上臂4、固定在上臂4后端的导向套3、丝杠2、固定在丝杠2顶端的高度调节手柄1以及底座11，所述导向套3与丝杠2的顶端固定连接，所述丝杠2与底座11为丝杠螺母连接；本实用新型的机械手式磁力分张机构，还包括一个锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧杆5和置于底座11上且可上下转动的锁紧手柄10，所述锁紧杆5一端固定在摆臂6上，一端与锁紧手柄10相连；所述锁紧杆5上设有一个调节锁紧杆5长度的调节器12；所述底座11和上臂4的前端之间设有一个气体阻尼器8；所述导向套3与底座11之间为间隙配合；所述磁铁9的上端设有一个角度调节手柄7。

对钢板板材进行加磁分张之前，先松开制动手柄10，然后摇动高度调整手柄1来调整磁铁9的高度，然后根据钢板板材的宽度通过角度调整手柄7来调整磁铁的角度，使得磁铁9能够与钢板板材很好的接触，调整完成后，压紧制动手柄10，然后就可以对钢板板材进行加磁分张。板材经过加磁分张后，在后续拆分的时候，由于每张钢板均有相同的磁性，所以钢板之间均存在相互排斥的磁力，由此可确保拆分设备能一张一张的拆分，不会出现一次拆分两张或多张钢板问题。