[实用新型]一种用于数控车床单零件上料的机械手无效
| 申请号： | 200820166445.7 | 申请日： | 2008-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN201283570Y | 公开（公告）日： | 2009-08-05 |
| 发明（设计）人： | 斯瑜彪 | 申请（专利权）人： | 诸暨斯通机电设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311824浙江省诸暨市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于数控车床单零件上料的机械手，手指驱动装置包括四个联接在机架上的驱动气缸，机械手指通过手指座连接在旋转气缸上，旋转气缸的一侧设有定位气缸，两者平行布置，取料气缸垂直设于定位气缸的另一侧，回转气缸通过轴承与取料气缸平行布置，每个气缸上都设有光电探头，气缸的动作通过光电探头自动控制，使得单个小零件的加工实现全自动化，提高了生产效率和质量。本实用新型具有结构简单、生产效率和加工质量高、自动化程度高的特点。特别适用于车床上单个小零件的上料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 数控车床 零件 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种用于数控车床单零件上料的机械手，包括机械手指(5)和手指驱动装置，其特征在于所述手指驱动装置共有四个连接在机架上的气缸组成，机械手指(5)通过手指座(7)连接在旋转气缸(3)上，旋转气缸(3)的一侧设有定位气缸(2)，两者平行布置，取料气缸(1)垂直设于定位气缸(2)的另一侧，回转气缸(4)通过轴承(8)与取料气缸(1)平行布置，各气缸上均装有光电探头。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于诸暨斯通机电设备制造有限公司，未经诸暨斯通机电设备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200820166445.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
