[实用新型]机械手翻转装置无效
| 申请号： | 200820158818.6 | 申请日： | 2008-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN201283572Y | 公开（公告）日： | 2009-08-05 |
| 发明（设计）人： | 苏九洲;刘振;李鹏程;唐岳 | 申请（专利权）人： | 长沙楚天科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人： | 赵 洪 |
| 地址： | 410600湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种机械手翻转装置，它包括机械手臂、机械手爪、手爪轴、齿条以及固定于中心轴或机架上的凸轮，所述机械手臂固定于绕中心轴旋转的转盘上，所述机械手爪和齿轮固定于手爪轴上，手爪轴通过回转副与机械手臂相连，所述齿条的一端与齿轮啮合传动，齿条的另一端与凸轮接触配合。本实用新型是一种结构简单紧凑、制造成本低廉、占用空间小、工作稳定可靠的翻转式机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 翻转 装置 | ||
【主权项】：
1、一种机械手翻转装置，其特征在于：它包括机械手臂(1)、机械手爪(2)、手爪轴(6)、齿条(7)以及固定于中心轴或机架上的凸轮(3)，所述机械手臂(1)固定于绕中心轴旋转的转盘(4)上，所述机械手爪(2)和齿轮(6)固定于手爪轴(5)上，手爪轴(5)通过回转副与机械手臂(1)相连，所述齿条(7)的一端与齿轮(6)啮合传动，齿条(7)的另一端与凸轮(3)接触配合。
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