[实用新型]雪糕拔模旋转机械手无效
| 申请号： | 200820129484.X | 申请日： | 2008-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN201243600Y | 公开（公告）日： | 2009-05-27 |
| 发明（设计）人： | 温红瑞;杜志强;杨再宏;任敬刚;宋文斌;董慧芬;薛乃民;高炜超 | 申请（专利权）人： | 内蒙古伊利实业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A23G9/22 | 分类号： | A23G9/22;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 汤在彦 |
| 地址： | 010080内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种雪糕拔模旋转机械手，该机械手包括复位机构、凸轮机构及筷夹，其中凸轮机构包括可转动的凸轮轴及其上的可相对滑动的端面凸轮，所述复位机构的底端固定于所述端面凸轮的上部，所述筷夹固设于该凸轮轴的下端，所述端面凸轮与主生产线的拔模工位联结。该机械手能够应用于表面带有螺旋形凹槽的雪糕产品，雪糕脱模时在竖直向上动作同时完成自身旋转动作，以将该雪糕从模壳中顺利拔出。 | ||
| 搜索关键词： | 雪糕 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种雪糕拔模旋转机械手，其特征在于，该机械手包括复位机构、凸轮机构及筷夹，其中所述凸轮机构包括可转动的凸轮轴及其上的可相对上下滑动设置的端面凸轮，所述复位机构的底端固定于所述端面凸轮的上部，所述筷夹固设于该凸轮轴的下端，所述端面凸轮与主生产线的拔模工位联结。
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