[实用新型]雪糕拔模旋转机械手

说明书

技术领域

本实用新型有关于一种冷饮行业使用的自动生产线设备，尤其是指一种雪糕拔模旋转机械手。

背景技术

目前在全自动生产线上生产雪糕时，拔模工序(从模具中将雪糕拔出来)是靠生产线机械手将雪糕棒扦夹住后，沿模具、雪糕及生产线机械手的中心轴线(以下简称中心轴线)拔出，在此过程中雪糕相对于模具只做沿中心轴线的直线运动。但对于一种表面带有螺旋形凹槽的雪糕产品，在拔模时需要雪糕在相对于中心轴线直线运动的同时还需围绕该中心轴线进行圆周运动。而雪糕这两个动作是要靠夹住雪糕棒扦的生产线机械手来完成，但现有全自动生产线的机械手只能完成沿中心轴线的直线运动，而围绕该中心轴线的圆周运动无法实现。

有鉴于此，本设计人为解决上述公知技术存在的问题，乃决心凭其从事本领域多年研发、制造的经验，经多次的研究开发后终于精心设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：提供一种雪糕拔模旋转机械手，使得生产线机械手在完成沿其中心轴线的直线运动的同时还能做围绕该中心轴线的旋转运动，以改善上述现有雪糕生产线机械手的缺陷。

本实用新型的技术解决方案是：一种雪糕拔模旋转机械手，该机械手包括复位机构、凸轮机构及筷夹，其中所述凸轮机构包括可转动的凸轮轴及其上的可相对上下滑动设置的端面凸轮，所述复位机构的底端固定于所述端面凸轮的上部，所述筷夹固设于该凸轮轴的下端，所述端面凸轮与主生产线的拔模工位联结。

如上所述的雪糕拔模旋转机械手，其中，所述凸轮轴上对应于端面凸轮的凹部设有回位销，该回位销能沿所述端面凸轮的曲线轮廓相对滑动地设置。

如上所述的雪糕拔模旋转机械手，其中，所述复位机构包括弹簧定位销、弹簧挡片及复位弹簧，其中，所述复位弹簧套设于该凸轮轴上部，定位销设于该凸轮轴的顶端，该复位弹簧的上端与定位销间设置该弹簧挡片。

本实用新型的特点和优点是：本实用新型的旋转机械手通过一个端面凸轮加弹簧的结构，完成竖直向上直线运动和旋转运动的合成运动，由此，使得该机械手能够应用于表面带有螺旋形凹槽的雪糕产品，雪糕脱模时在竖直向上动作同时完成自身旋转动作，以将该雪糕从模壳中顺利拔出。

附图说明

图1A、图1B为本实用新型的雪糕拔模旋转机械手的结构示意图。

图2A至图2E为本实用新型的雪糕拔模旋转机械手应用时的动作示意图。

附图标号说明：

1、弹簧定位销           2、弹簧挡片          3、复位弹簧

4、端面凸轮             5、回位销            6、凸轮轴

7、筷夹                 10、模具             20、产品

21、筷子                22、凹槽             100、拔模工位

具体实施方式

本实用新型为一种雪糕拔模旋转机械手，该机械手包括复位机构、凸轮机构及筷夹，其中凸轮机构包括可转动的凸轮轴及其上的可相对滑动的端面凸轮，所述复位机构的底端固定于所述端面凸轮的上部，所述筷夹固设于该凸轮轴的下端，所述端面凸轮与主生产线的拔模工位联结。该机械手能够应用于表面带有螺旋形凹槽的雪糕产品，雪糕脱模时在竖直向上动作同时完成自身旋转动作，即完成雪糕的竖直向上和旋转的合成运动，以将该雪糕从模壳中拔出来。

下面配合附图及具体实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

如图1A、图1B所示，在本发明的一具体实施例中，该机械手包括弹簧定位销1、弹簧挡片2、复位弹簧3、端面凸轮4、回位销5、凸轮轴6以及筷夹7。即复位机构包括弹簧定位销1、弹簧挡片2及复位弹簧3，其中，复位弹簧3套设于该凸轮轴6上部，定位销1设于该凸轮轴6的顶端，该复位弹簧3的上端与定位销1间设置该弹簧挡片；凸轮轴6上对应于端面凸轮4的凹部还设有回位销5，该回位销5能沿所述端面凸轮4的曲线轮廓相对滑动。由此，构成一种带有端面凸轮机构的机械手，其既能够做直线运动又能围绕几何中心轴线做旋转运动。

下面参照图2A至图2E对本实用新型的具体结构及相应的动作原理详细说明：