[实用新型]雪糕拔模旋转机械手无效
| 申请号： | 200820129484.X | 申请日： | 2008-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN201243600Y | 公开（公告）日： | 2009-05-27 |
| 发明（设计）人： | 温红瑞;杜志强;杨再宏;任敬刚;宋文斌;董慧芬;薛乃民;高炜超 | 申请（专利权）人： | 内蒙古伊利实业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A23G9/22 | 分类号： | A23G9/22;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 汤在彦 |
| 地址： | 010080内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 雪糕 旋转 机械手 | ||
【权利要求书】：
1、一种雪糕拔模旋转机械手，其特征在于，该机械手包括复位机构、凸轮机构及筷夹，其中所述凸轮机构包括可转动的凸轮轴及其上的可相对上下滑动设置的端面凸轮，所述复位机构的底端固定于所述端面凸轮的上部，所述筷夹固设于该凸轮轴的下端，所述端面凸轮与主生产线的拔模工位联结。
2、如权利要求1所述的雪糕拔模旋转机械手，其特征在于，所述凸轮轴上对应于端面凸轮的凹部设有回位销，该回位销能沿所述端面凸轮的曲线轮廓相对滑动地设置。
3、如权利要求1或2所述的雪糕拔模旋转机械手，其特征在于，所述复位机构包括弹簧定位销、弹簧挡片及复位弹簧，其中，所述复位弹簧套设于该凸轮轴上部，定位销设于该凸轮轴的顶端，该复位弹簧的上端与定位销间设置该弹簧挡片。
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