[实用新型]一种机械手无效
| 申请号： | 200820110341.4 | 申请日： | 2008-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN201244812Y | 公开（公告）日： | 2009-05-27 |
| 发明（设计）人： | 秦合柱;关伟波;孙建建;李宝亭;李成东 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军防化指挥工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王常风 |
| 地址： | 1022*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，该机械手包括：固定支架；传动轴，一端连接电动机，另一端伸入固定支架的轴套内；大臂，与传动轴垂直固定在一起，随传动轴转动而转动；第一齿轮，固定在所述固定支架上与所述传动轴同圆心，且位于大臂转动的平面内；第二齿轮，通过与大臂垂直的转轴安装在大臂远离固定支架的一端，与所述第一齿轮位于同一平面内，且与所述第一齿轮通过链条连接，且大小、齿数与所述第一齿轮相同；小臂，与所述第二齿轮固定且处于水平状态，所述大臂和小臂的内部具有连通的管路，所述管路的一端接供液装置，另一端接入带喷头的输液管。本实用新型利用巧妙的机械设计，可以实现对集装箱的内部全面消毒，稳定性高且成本低，消毒效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种机械手，其特征在于，该机械手包括：固定支架；传动轴，一端连接电动机，另一端伸入固定支架的轴套内；大臂，与传动轴垂直固定在一起，随传动轴转动而转动，所述大臂内部具有第一管路，所述第一管路的一端接供液装置，另一端接小臂内的第二管路；第一齿轮，固定在所述固定支架上与所述传动轴同圆心，且位于大臂转动的平面内；第二齿轮，通过与大臂垂直的转轴安装在大臂远离固定支架的一端，与所述第一齿轮位于同一平面内，且与所述第一齿轮通过链条连接，且大小、齿数与所述第一齿轮相同；小臂，与所述第二齿轮固定且处于水平状态，所述小臂的内部具有第二管路，所述第二管路的一端接入大臂内的第二管路，另一端接入带喷头的输液管。
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