[实用新型]一种头戴式虚拟或远程目标捕捉跟随控制器

摘要

本实用新型公开一种头戴式虚拟或远程目标捕捉跟随控制器，该控制器包括控制电路，其特征在于所述的控制电路由一单片机构成的最小控制单元、红外线发射器和红外线接收器组成的系统空间坐标系的原点标定单元、三轴低量级加速度传感器和标准的RS-232串行接口连接构成，其中，所述的红外线接收器的输出端和三轴低量级加速度传感器的X、Y、Z三个方向加速度信号的输出端以及灵敏度选择输入端分别与所述单片机的I/O口连接；所述的RS-232串行接口串接于所述单片机的读写端口上。本实用新型实现了操作者自己的脸转向一个方向时，“第一人称”的视线就会转向同一个方向的目的，从而极大地提高了在虚拟环境中或远程机器人所处的环境中捕捉、跟踪、监视目标的成功率。

主权项

1、一种头戴式虚拟或远程目标捕捉跟随控制器，该控制器包括控制电路，其特征在于所述的控制电路由一单片机构成的最小控制单元、红外线发射器和红外线接收器组成的系统空间坐标系的原点标定单元、三轴低量级加速度传感器和标准的RS-232串行接口连接构成，其中，所述的红外线接收器的输出端和三轴低量级加速度传感器的X、Y、Z三个方向加速度信号的输出端以及灵敏度选择输入端分别与所述单片机的I/O口连接；所述的的RS-232串行接口串接于所述单片机的读写端口上。