[实用新型]四轮驱动履带式机器人行走驱动装置无效
| 申请号： | 200820020646.6 | 申请日： | 2008-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN201186681Y | 公开（公告）日： | 2009-01-28 |
| 发明（设计）人： | 侯宪伦;张东;葛兆斌;孙洁;李向东;李倩 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B60L11/00;B60K17/00 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 王吉勇 |
| 地址： | 250014山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四轮驱动履带式机器人行走驱动装置，包括驱动轮、减速器、直流伺服电机、行走履带、超越离合器、双向电磁离合器、摆臂、摆轮和摆轮履带，驱动轮、减速器、直流伺服电机分别包括主驱动轮、辅驱动轮、减速器A、减速器B、主驱动直流伺服电机和辅驱动直流伺服电机，主驱动直流伺服电机与减速器A连接，主驱动轮安装于减速器A的输出轴A上，行走履带分别与主驱动轮、辅驱动轮啮合；辅驱动直流伺服电机与减速器B连接，辅驱动轮、超越离合器、双向电磁离合器、摆臂和摆轮依次安装于减速器B的输出轴B上；摆轮外缘与摆轮履带啮合，双向电磁离合器分别与辅驱动轮、摆臂、摆轮连接。其具有重量轻，体积小，行走驱动功率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮驱动 履带式 机器人 行走 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种四轮驱动履带式机器人行走驱动装置，包括驱动轮、减速器、直流伺服电机、行走履带、超越离合器、双向电磁离合器、摆臂、摆轮和摆轮履带，其特征在于：所述的驱动轮、减速器、直流伺服电机分别包括主驱动轮、辅驱动轮、减速器A、减速器B、主驱动直流伺服电机和辅驱动直流伺服电机，主驱动直流伺服电机与减速器A连接，主驱动轮安装于减速器A的输出轴A上，行走履带分别与主驱动轮、辅驱动轮啮合；辅驱动直流伺服电机与减速器B连接，辅驱动轮、超越离合器、双向电磁离合器、摆臂和摆轮依次安装于减速器B的输出轴B上；摆轮外缘与摆轮履带啮合，双向电磁离合器分别与辅驱动轮、摆臂、摆轮连接。
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