[发明专利]提高车辆转弯制动侧向稳定性的增强型汽车ABS系统无效
| 申请号： | 200810050868.7 | 申请日： | 2008-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN101323300A | 公开（公告）日： | 2008-12-17 |
| 发明（设计）人： | 高镇海;管欣;郭健;董益亮;袁昌碧;谯艳娟 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60T8/1761 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种提高车辆转弯制动侧向稳定性的增强型汽车ABS系统，属于提高车辆转弯制动侧向稳定性的刹车防抱死系统。其目的在于从整车动力学的角度出发，兼顾驾驶员的行驶意图，提高车辆制动转弯工况下的侧向稳定性能。该系统通过车辆线性二自由度模型估计驾驶员的行驶意图，结合转弯制动工况下实际车辆运动状态与驾驶员期望运动状态的偏差，判断车辆过度转向或不足转向的趋势，在保持车辆制动效能的前提下，动态改变外侧车轮与内侧车轮的ABS滑移率工作区间，这样产生的制动力的差异将使车辆迅速回到稳定状态，避免了甩尾侧滑等危险工况，大大提高了车辆的转弯制动工况下的侧向稳定性能。 | ||
| 搜索关键词： | 提高 车辆 转弯 制动 侧向 稳定性 增强 汽车 abs 系统 | ||
【主权项】：
1、一种提高车辆转弯制动侧向稳定性的增强型汽车ABS系统，其特征在于用线性二自由度车辆模型描述驾驶员的行驶意图，根据行驶意图与实际车辆运动状态的偏差判断车辆的不足转向与过度转向趋势，由控制机构动态调整车轮ABS滑移率工作区间，如果为过度转向，根据横摆角速度偏差的大小动态增大车辆外侧车轮的ABS滑移率工作区间并相应减小内侧车轮的ABS滑移率工作区间，如果为不足转向工况，则动态增大内侧车轮的ABS滑移率工作区间并相应减小外侧车轮的ABS滑移率工作区间。
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