[发明专利]一种方便抓取工件的双配重机械手有效
| 申请号： | 200810049720.1 | 申请日： | 2008-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN101274434A | 公开（公告）日： | 2008-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘朝轩 | 申请（专利权）人： | 刘朝轩 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471009河南省洛阳市西工区上*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种方便抓取工件的双配重机械手，属于抓取放置籽晶夹头的机械手领域；在外套(2)下部两侧的每侧分别设有一对加持件旋转销轴固定座4，加持件旋转销轴固定座(4)由螺钉(6)固定在外套(2)下部的加持件上舌型凸起(10)工作孔两侧，设置在机械手加持件B(7)、机械手加持件A(3)上的销轴(5)，由加持件旋转销轴固定座(4)固定设置在外套(2)的两侧；在机械手加持件B(7)、机械手加持件A(3)的内侧面上分别设有加持件上舌型凸起(10)；本发明不仅大幅度的提高工作效率，而且在抓去过程中无需人工盯点，具有节约成本等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方便 抓取 工件 配重 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种方便抓取工件的双配重机械手，包括：外套(2)、机械手加持件A(3)、加持件旋转销轴固定座(4)、销轴(5)、螺钉(6)、机械手加持件B(7)及工件(9)；其特征在于：在外套(2)下部两侧的每侧分别设有一对加持件旋转销轴固定座4，加持件旋转销轴固定座(4)由螺钉(6)固定在外套(2)下部的加持件上舌型凸起(10)工作孔两侧，设置在机械手加持件B(7)、机械手加持件A(3)上的销轴(5)，由加持件旋转销轴固定座(4)固定设置在外套(2)的两侧；在机械手加持件B(7)、机械手加持件A(3)的内侧面上分别设有加持件上舌型凸起(10)。
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