[发明专利]多关节机器人及配线方法有效
| 申请号： | 200780025598.8 | 申请日： | 2007-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN101484281A | 公开（公告）日： | 2009-07-15 |
| 发明（设计）人： | 末吉智;田中谦太郎;松尾智弘 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/06;H01L21/677 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 李雪春;武玉琴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种提高了生产效率将液晶用玻璃基板、半导体晶圆等薄板状的工件取出送入储料器的多关节机器人。具体为，一种多关节机器人(1)，具备：载置搬运物的手部(8)；与所述手部(8)连接，具备至少2个以上的旋转关节(3)、(4)、(5)，使所述手部(8)向一个方向移动地进行伸缩，配置为在轴向上相对的多关节臂(1)；对所述多关节臂(1)和上下移动的移动机构(11)进行连接的支撑构件(10)；及安装于所述移动机构(11)具有旋转功能的台座(13)，其为，在至少一个所述旋转关节(3)、(4)、(5)的旋转中心具有中空连接孔(23)。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种多关节机器人，具备：载置搬运物的手部；与所述手部连接，具备至少2个以上的旋转关节，使所述手部向一个方向移动地进行伸缩，配置为在轴向上相对的多关节臂；对所述多关节臂和上下移动的移动机构进行连接的支撑构件；及安装于所述移动机构具有旋转功能的台座，其特征在于，在至少一个所述旋转关节上具有中空连接孔。
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