[发明专利]用于调节螺旋桨叶片的螺距角的调节装置，可调螺距螺旋桨，可在计算机中执行的控制函数，以及用于调节螺旋桨叶片的螺距角的方法有效
| 申请号： | 200780023818.3 | 申请日： | 2007-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN101479151A | 公开（公告）日： | 2009-07-08 |
| 发明（设计）人： | 克劳斯-彼得·奈茨克;安德烈亚斯·乌尔里希 | 申请（专利权）人： | 空中客车德国有限公司 |
| 主分类号： | B64C11/32 | 分类号： | B64C11/32;B63H3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张 文;段 斌 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 调节 螺旋桨 叶片 螺距 装置 可调 计算机 执行 控制 函数 以及 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种调节装置(9)，用于调节可调螺距螺旋桨的螺旋桨叶片(1、 2、3、4、5、6、7、8)的螺距角，所述螺距角
·处于具有正螺距角的第一叶片螺距角范围中，螺旋桨叶片(10) 在所述正螺距角处产生推力，
·处于第二叶片螺距角范围中，
·处于具有负螺距角的第三叶片螺距角范围中，在所述负螺距角 处，在螺旋桨沿相同方向旋转的情况下所述螺旋桨叶片产生反 推力，
所述第二叶片螺距角范围是设置在所述第一叶片螺距角范围与所述 第三叶片螺距角范围之间的螺距角中间范围，所述第二叶片螺距角范围包 括叶片阻力为最小值的螺距角范围以及在低推力情况下的正螺距角范围 和在低反推力情况下的负螺距角范围，处于所述第二叶片螺距角范围中的 低推力情况下的正螺距角的范围是从最小阻力点延伸至最大正推力的10 ％的点，处于所述第二叶片螺距角范围中的低反推力情况下的负螺距角的 范围是从最小阻力点延伸至最大负推力的10％的点，并且
所述调节装置能够为所述螺旋桨叶片(1、2、...)提供从所述第一叶 片螺距角范围到所述第三叶片螺距角范围的调节，反之亦然，
其特征在于，所述调节装置(9)设计成使得：基于操作装置操作所述 调节装置，至少第一组(A)的螺旋桨叶片(1、2、...)旋转通过所述第 二叶片螺距角范围，同时第二组(B)中的螺旋桨叶片处于第一叶片螺距 角范围中。
2.如权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置(9) 设计成使得只有所述第一组(A)的螺旋桨叶片能够旋转通过所述第二叶 片螺距角范围并到达所述第三叶片螺距角范围以产生反推力，当所述可调 螺距螺旋桨位于所述第三叶片螺距角范围时，由已经旋转通过叶片螺距角 范围的第二叶片螺距角范围的所述螺旋桨叶片所产生的反推力大于由所 述第二组(B)中的螺旋桨叶片所产生的推力。
3.如权利要求1所述的调节装置(9)，其特征在于，所述调节装置(9) 设计成使得至少两组(A、B)的螺旋桨叶片在相对于彼此具有时间偏差的 情况下能够分别从所述第一叶片螺距角范围旋转通过第二叶片螺距角范 围并到达第三叶片螺距角范围，设定所述时间偏差使得能够提供螺旋桨叶 片的设定，使得所述第二组(B)中的螺旋桨叶片处于所述第一叶片螺距 角范围或所述第三叶片螺距角范围中，同时所述第一组(A)中的螺旋桨 叶片处于所述第二叶片螺距角范围中，反之亦然。
4.如权利要求1所述的调节装置(9)，其特征在于，所述调节装置具 有用于调节在所有情况下一个螺旋桨叶片的螺距角的驱动装置，所述驱动 装置经由信号或数据线连接至所述操作装置以便对所述驱动装置发出指 令以及调节所述螺旋桨叶片。
5.如权利要求4所述的调节装置(9)，其特征在于，所述调节装置(9) 具有
·至少一个调节元件(94)，其能够借助于操作装置进行调节，和
·用于在所有情况下对一个螺旋桨叶片(1、2、...)进行调节的至少 一个中间元件(91、92)，所述中间元件在所有情况下一方面铰接 在所述调节元件(94)上并且另一方面铰接在相应的螺旋桨叶片(1、 2、...)的连接装置(95)上，
几何布置包括所述至少一个调节元件、所述至少一个中间元件和所述 连接装置(95、195、295)，使得叶片螺距角调节传递函数作为调节元件的 调节的函数，其中：
·在所述至少一个调节元件的第一调节范围中，各组螺旋桨叶片的螺 距角处于所述第一叶片螺距角范围中并且相差的最大值为10度，
·在所述至少一个调节元件的第二调节范围中，第一组(A)的螺旋 桨叶片的螺距角处于所述第二叶片螺距角范围中，而所述第二组 (B)的螺旋桨叶片的螺距角处于所述第一叶片螺距角范围中，
·在所述至少一个调节元件的第三调节范围中，为了执行反推力操作 模式，所述第一组(A)的螺旋桨叶片的螺距角处于所述第三叶片 螺距角范围中，并且所述第二组(B)的螺旋桨叶片的螺距角处于 所述第一叶片螺距角范围中。
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- 本发明公开了一种直升机主桨总成及直升机，包括主桨、驱动主桨转动的主驱动装置、用于使主桨各桨叶实现独立或部分独立变距的倾斜盘组件以及用于驱动倾斜盘组件的变距驱动装置；所述倾斜盘组件包括倾斜盘，所述倾斜盘固定连接在万向节上并可随同万向节转动，所述万向节与内环套外圆连接，所述内环套可轴向滑动的套在主桨的旋翼轴上；本发明通过倾斜盘组件的倾斜特性可达到多个主桨桨叶变距的独立性，减小了变距时各个桨叶的相互影响，内环套只用于实现轴向滑动的功能，倾斜盘用于承担扭矩和倾斜摆动的功能，通过此结构改善了内环套和倾斜盘的受力，减小了内环套和倾斜盘破裂损坏的风险。
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- 陶亮;李文明;申守健;陈登科 - 河南三和航空工业有限公司
- 2018-12-29 - 2019-03-15 - B64C11/32
- 本发明属于旋翼机技术领域，涉及一种直升旋翼机，包括机身、发动机、主旋翼机构、推进机构、尾舵和起落架，其特征在于：所述主旋翼机构包括转动装配的主轴，主轴的上端通过可变距旋翼机头组件安装有主旋翼，主轴的下端通过主离合器与发动机的主减速箱连接，所述推进机构包括两台对称安装在机身左右两侧支架上的角齿轮箱，两角齿轮箱的动力输入端分别通过对应设置的传动轴组件与发动机的主减速箱传动连接，在两角齿轮箱后部的动力输出轴上分别安装有可变距螺旋桨组件。本发明中旋翼机可以垂直起降、旋翼机起飞所需场地面积小、旋翼机使用范围广。
- 直升机尾桨星形变距机构及直升机-201811639432.1
- 张伟;陈劲舟;谢泽锋;刘文献;王曦田;高洪军;杨海生 - 珠海隆华直升机科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-03-08 - B64C11/32
- 本发明公开了一种直升机尾桨星形变距机构及直升机，包括驱动尾桨桨叶变距的变距组件，变距组件包括星形变距连杆、与星形变距连杆连接设置并随着星形变距连杆在竖直方向运动的第一关节轴承机构、与第一关节轴承机构连接设置随着第一关节轴承机构转动进而调节桨叶变距并安装于壳体上的桨夹，能够克服传统工艺中无人直升机制造难度大，体积庞大，桨叶变距困难，控制精度低，整体结构复杂，使用寿命短，制造成本高昂的问题。
- 一种新型的具有变距螺旋桨的倾转机翼无人机-201810779471.5
- 张冰融;潘祈帆;陈希平 - 西安君晖航空科技有限公司
- 2018-07-16 - 2018-11-13 - B64C11/32
- 本发明公开一种新型的具有变距螺旋桨的倾转机翼无人机，包括：机身及水平舵面，所述机身两侧设有串列式前机翼及串列式后机翼，所述机身尾部设有提供飞机横航向稳定性的垂尾，所述机身设有发动机，所述串列式前机翼及串列式后机翼上均设有水平舵面、可变距螺旋桨及短舱、机翼倾转轴，所述可变距螺旋桨及短舱设置在所述串列式前机翼及串列式后机翼的前缘位置，所述机翼倾转轴分别控制所述串列式前机翼及串列式后机翼的倾转，所述水平舵面设置于可变距螺旋桨及短舱后侧，可在飞机平飞时提供俯仰及滚转方向的控制能力。其结构布局简单、易于控制、可实现性高的垂直起降倾转翼无人机。
- 摆线桨偏心圆控制机构-201820334177.9
- 曾嘉楠;招启军;朱清华;冯旭碧;雷良 - 南京航空航天大学
- 2018-03-12 - 2018-11-02 - B64C11/32
- 本实用新型提供了一种摆线桨偏心圆控制机构，将转动盘通过轴间限位固定在旋转轴上，转动盘的外环通过轴承可实现在旋转轴上的旋转运动，转动盘的十字环、内环以及各旋转副组成平行四杆机构，并通过舵机摇臂与外环的铰接控制外环绕旋转轴的旋转，带动十字盘使得旋转轴与十字盘的相对位置发生改变，进而控制桨叶相对俯仰角。每个控制杆控制一个桨叶迎角，两端均铰接，十字环的卡槽结构限制了控制杆与十字环的相对运动，当摆线桨旋转时，十字环会随着摆线桨绕主轴同步旋转，不会出现机构卡滞。本实用新型是一种新型的、同时满足气动要求、振动要求的摆线桨矢量推力控制装置，具有更高的传动效率，结构简单、响应快、传动效率高、重量轻并且具备迅捷的响应。
- 垂直起落（VTOL）飞行器-201810153797.7
- 达纳·J·泰勒;菲利普·T·托库马鲁;巴特·迪安·希布斯;威廉·马丁·帕克斯;大卫·韦恩·甘兹;克里斯多佛·尤金·费希尔;詹森·西德哈萨达夫·慕克吉;约瑟夫·弗雷德里克·金 - 威罗门飞行公司
- 2014-05-05 - 2018-08-24 - B64C11/32
- 本申请涉及垂直起落(VTOL)飞行器。一种用于固定翼飞机的飞行控制装置，包括：第一左舷翼(115)和第一右舷翼(120)；联接在第一左舷旋翼(155)与第一左舷电动机(135)之间的第一左舷旋转斜板(145)，所述第一左舷电动机(135)联接到所述第一左舷翼(115)；以及联接在第一右舷旋翼(130)与第一右舷电动机(140)之间的第一右舷旋转斜板(150)，所述第一右舷电动机(140)联接到所述第一右舷翼(120)。
- 一种旋翼无人机尾桨变距结构-201720989409.X
- 张玮;宋科璞;周海军;宋栋梁 - 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
- 2017-08-09 - 2018-08-14 - B64C11/32
- 本实用新型提出了一种旋翼无人机尾桨变距结构，包括底座、控制臂A，控制臂B，转轴控制套，桨夹推动臂，桨夹中联，桨夹，轴滑块，桨夹控制套，控制套轴承，转动舵机摇臂，转轴零部件；底座固定在机身上、控制臂A与底座铰链、控制臂B又与控制臂A铰链、同时控制臂B也与转轴控制套铰链，底座、控制臂A，控制臂B以及转动舵机摇臂组成了多连杆摇臂控制机构。可以快速实现旋翼无人机桨距的变化，比原来通过转速来控制尾桨反扭矩的方式更精确，控制效率也大幅提升。
- 直升机的尾桨变距外套筒-201610978575.X
- 谢晓虎;李孝阔;李源;国贞君;葛防汉 - 芜湖万户航空航天科技有限公司
- 2016-11-08 - 2018-07-31 - B64C11/32
- 本发明公开了一种直升机的尾桨变距外套筒，包括套筒主体，套筒主体的中部沿着轴向形成有安转孔，安转孔内设置有轴承安装挡圈，套筒主体的顶部沿着轴向向下凹陷形成有多个紧固螺孔以能够设置垫片，紧固螺孔的底部能够延伸至轴承安装挡圈的表面以通过垫片阻挡轴承安装挡圈向外移动；套筒主体的外侧壁上向外延伸有两个凸台，凸台沿着套筒主体的径向向内凹陷形成有连接螺孔以能够与尾桨变距杆相连接；尾桨变距外套筒通过安转孔套设于轴承上，且尾桨变距外套筒能够驱动尾桨变距套筒在尾轴上滑动以通过尾桨连杆改变桨叶倾角。该尾桨变距外套筒具有简单、设计合理、安装方便、重量轻和连接稳定性好的优点。
- 旋翼机全时调距螺旋桨-201720666585.X
- 宋梓涵 - 河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
- 2017-06-09 - 2018-03-23 - B64C11/32
- 本实用新型提供了一种旋翼机全时调距螺旋桨，涉及旋翼机螺旋桨技术领域，该旋翼机全时调距螺旋桨包括桨毂、调距驱动机构、调距传动机构以及桨叶，所述桨叶设置所述桨毂上，所述桨毂与旋翼机减速箱的动力输出轴连接；桨叶与所述桨毂之间设置有调距传动机构，所述调距驱动机构与所述调距传动机构相连接且能驱动所述调距传动机构通过转动所述桨叶的方式调节所述桨叶的桨距。本实用新型用于调节旋翼机的飞行速度。
- 一种可以定点停车的螺旋桨-201711072238.5
- 汪延鹏;华楷;周伟;周宗奎;施圣斌 - 厦门市汉飞鹰航空科技有限公司
- 2017-11-03 - 2018-02-23 - B64C11/32
- 本发明公开了一种可以定点停车的螺旋桨，涉及无人机技术领域。它包含螺旋桨、电机、磁铁一、动力臂和磁铁二，其中，所述螺旋桨通过螺钉固定安装在电机的转轴上；所述螺旋桨的两片桨叶靠近电机转轴的一端均安装有磁铁一；所述电机通过螺钉固定在动力臂上；所述动力臂的上方安装有磁铁二，且所述磁铁二与磁铁一的位置相对应；所述的磁铁一的S极向下；所述的磁铁二的N极向上。本发明使螺旋桨可以定点停止，与飞机巡航方向一致，减少巡航过程中的阻力，还可以避免螺旋桨在巡航过程中发生摆动，提高了安全性。
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