[发明专利]电动驱动控制装置以及电动驱动控制方法有效
| 申请号： | 200780000868.X | 申请日： | 2007-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN101341651A | 公开（公告）日： | 2009-01-07 |
| 发明（设计）人： | 藤原勋;陈志谦 | 申请（专利权）人： | 爱信艾达株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P27/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 雒运朴;李伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种电动驱动控制装置，可防止控制系统的特性变化，稳定地驱动电动机械。其中具有：根据电动机械目标转矩，计算电流指令值的电流指令值计算处理单元；计算电流指令值与向电动机械供给的电流之间的电流偏差的偏差计算处理单元；计算电流发生了变化时的、变化量相互不同的第1、第2电感的参数计算处理单元；进行干扰项运算的干扰项运算处理单元；进行比例项和积分项运算的比例积分项运算处理单元；和计算出电压指令值的电压指令值调整处理单元。从而能够在宽范围的运转区域使控制系统的特性保持稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 驱动 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动驱动控制装置，其特征在于，具有：电流指令值计算处理单元，其根据表示电动机械的转矩目标值的电动机械目标转矩，计算电流指令值；偏差计算处理单元，其计算上述电流指令值与向上述电动机械供给的电流之间的电流偏差；参数计算处理单元，其计算上述电流发生了变化时的、变化量相互不同的第1、第2电感；干扰项运算处理单元，其根据上述第1电感进行干扰项的运算；比例积分项运算处理单元，其根据上述电流偏差和第2电感进行比例项和积分项的运算；及电压指令值调整处理单元，其根据上述干扰项、比例项以及积分项计算电压指令值。
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- 本发明公开了一种并联混合动力汽车PMSM驱动电机混沌运动控制系统和控制方法，包括电机混沌运动识别器和电机混沌运动控制器；所述电机混沌运动识别器包括：信号采集与调理电路、A/D转换电路、单片机、数据存储电路、定时电路以及USB接口电路；所述USB接口电路与所述电机混沌运动控制器相连接；所述信号采集与调理电路与并联混合动力汽车PMSM驱动电机系统相连接，所述信号采集与调理电路用于采集并联混合动力汽车PMSM驱动电机的信号；所述信号经A/D转换电路处理后存放于所述数据存储电路里；所述电机混沌运动控制器为带有模糊PID控制的上位机，其通过USB接口电路与电机混沌运动识别器通信。本发明装置简单、能够实时检测混沌行为，并且可靠性高。
- 驱动系统、电机控制方法及助力型电动车-201510574980.0
- 倪捷;胡继红;叶孝;方远翔;吴存所;王宇峰 - 浙江绿源电动车有限公司
- 2015-09-10 - 2015-11-18 - H02P21/00
- 本发明提供了一种驱动系统、电机控制方法及助力型电动车，其中，所述驱动系统，包括：无齿电机，所述无齿电机直接输出扭矩；电源，用于为所述无齿电机提供电流；矢量控制器，分别与所述无齿电机和所述电源连接，用于通过控制所述电流的电流矢量控制所述无齿电机的扭矩和磁阻。本技术方案采用了弱磁控制技术，通过矢量控制器改变电源输送给无齿电机的电流的电流矢量，增大励磁磁场，以减小无齿电机的磁阻，使无齿电机可应用到助力型电动车中，从而解决了现有技术中电动车驱动系统成本高、低负载下效率低和变速齿轮易磨损等问题。
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