[实用新型]凸轮轴组装用机械手无效
| 申请号： | 200720130056.4 | 申请日： | 2007-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN201172210Y | 公开（公告）日： | 2008-12-31 |
| 发明（设计）人： | 吴建洪 | 申请（专利权）人： | 南车戚墅堰机车有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J15/00;B25J18/04;B25J19/00;B23P19/04 |
| 代理公司： | 常州市江海阳光专利代理有限责任公司 | 代理人： | 林倩 |
| 地址： | 2130*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种凸轮轴组装用机械手，包括支撑立座、回转臂、升降装置以及气动爪；回转臂由内、外臂通过中回转装置连接而成，回转臂的内臂通过上回转装置连接在支撑立座顶部，回转臂的外臂与升降装置连接，升降装置通过下回转装置与气动爪连接。本实用新型由回转臂、升降装置、气动爪等部件构成，结构简单，本实用新型能实现三维运动，回转臂可调整气动爪在大范围平面内位移，由气动爪完成凸轮轴的抓紧与松开，升降气缸可根据凸轮轴的组装要求调整气动爪的高度，而下回转装置微调气动爪位置，所以本机械手在对凸轮轴的抓获移动过程中灵活、方便。 | ||
| 搜索关键词： | 凸轮轴 组装 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种凸轮轴组装用机械手，其特征在于：本机械手包括支撑立座(1)、回转臂(2)、升降装置(3)以及气动爪(7)；回转臂(2)由内、外臂(2-1、2-2)通过中回转装置(4)连接而成，回转臂(2)的内臂(2-1)通过上回转装置(5)连接在支撑立座(1)顶部，回转臂(2)的外臂(2-2)与升降装置(3)连接，升降装置(3)通过下回转装置(6)与气动爪(7)连接。
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