[实用新型]中型足球机器人两面踢球装置

摘要

本实用新型是中型组足球机器人比赛的踢球装置，其特征是支架两侧上连接后推杆；推杆的一端与齿条杆对应相接；另一端与踢球板相接；踢球板连接固定在横梁上，横梁连接在与支架的侧面上，齿条杆与大齿轮对应啮合；大齿轮与小齿轮对应啮合；齿条杆连接在滚动导轨滑板上；滚动导轨滑板固定在滚动导轨基座上。优点：可以前、后任意踢球，大大提高踢球效率，通过小齿轮分别控制前、后踢球，灵活方便，互不干扰，稳定可靠，通过控制小齿轮转速的快慢可以调控踢球力度的大小，达到传球的效果；采用两面踢球装置，无论球位于前后那一面，只要时机合适就能射门得分，大大减少了射门调整的过程，提高了射门效率，进而可以达到多进球的目的。

主权项

1.中型足球机器人两面踢球装置，其特征是支架前侧上连接前推杆，支架后两侧上连接后推杆；前、后推杆的一端与齿轮-齿条机构中的前、后齿条杆对应相接；另一端与前、后踢球板相接；前、后踢球板连接固定在前、后横梁上，前、后横梁连接在与支架的前、后侧面上，前、后齿条杆与前、后大齿轮对应啮合；前、后大齿轮与前、后小齿轮对应啮合；前、后齿条杆连接在前、后滚动导轨滑板上；前、后滚动导轨滑板固定在滚动导轨基座上。