[实用新型]钻机模块直、弯道移动装置

摘要

实用新型专利公开了一种钻机模块直、弯道移动技术及装置。该技术及装置适应于海洋钻机模块以及陆地大型钻机模块在直道、直道进入弯道、弯道及弯道进入直道的钻机整体移动。该技术及装置是一种液压驱动、作用力导向、行程和位移精确检测、手动控制、棘轮式棘爪定位、液压缸伸缩移动钻机的装置。它由液压站、操纵箱、检测机构、棘爪机构、管路总成等组成。液压站为移动装置提供动力，检测机构可进行行程和位移的精确检测，操纵箱能对移动液压缸进行压力控制、流量控制、方向控制、同步控制，棘爪机构为执行机构，用来完成钻机模块的步进直道、直道进入弯道、弯道及弯道进入直道的整体移动。该产品构思新颖、设计巧妙、经济、实用，深受用户的欢迎。

主权项

1.钻机模块直、弯道移动装置，其特征是包括液压站总成(1)、液压操纵箱总成(2)、棘轮式棘爪装置(4)、移动液压缸(5)、液压站回油管路总成(6)、液压站供油管路总成(7)、导轨总成(8)、内侧移动液压缸塞腔串联管路总成(9)、内侧移动液压缸杆腔串联管路总成(10)、内侧移动液压缸塞腔供回油管路总成(11)、内侧移动液压缸杆腔供回油管路总成(12)、外侧移动液压缸杆腔供回油管路总成(13)、外侧移动液压缸塞腔供回油管路总成(14)、外侧移动液压缸杆腔串联管路总成(15)、外侧移动液压缸塞腔串联管路总成(16)；液压站总成(1)通过液压站供油管路总成(8)、液压站回油管路总成(7)给操纵箱总成(2)提供液压动力；操纵箱总成(2)通过内侧移动液压缸塞腔串联管路总成(10)、内侧移动液压缸塞腔供回油管路总成(12)和外侧移动液压缸塞腔供回油管路总成(15)、外侧移动液压缸塞腔串联管路总成(17)给移动液压缸(5)提供控制油；移动液压缸(5)以布置在钻机模块的四脚的一套棘轮式棘爪装置(4)作为支点，通过伸缩运动实现对钻机模块(6)在导轨总成(9)上的步进移动。