[实用新型]钻机模块直、弯道移动装置

说明书

技术领域

实用新型属于石油钻探设备技术领域，特别是一种钻机模块直、弯道移动方法和装置。

背景技术

目前石油钻机仅限于在直道移动，直道进入弯道、弯道、弯道进入直道的移动还无先例。

目前石油钻机常用移动装置主要为棘爪为焊接固定式步进机构，这种机构及装置无法实现钻机模块直道进入弯道、弯道、弯道进入直道的移动。

其它步进式移动机构包括：

本申请人在先专利申请200610104906.3所设计的导轨步进式钻机移动装置，及本申请人在先专利申请200520078840.6公开的一种钻机模块摩擦式移动装置，适用于钻机直线移动，而对于带有弯道的移动则无法实现。

中国专利200520079052.9公开了一种海洋钻机平台、井架整体移动装置，它采用撬座和导轨的配合实现步进位移，但是对撬座和导轨的配合要求较高，同样对于带有弯道的移动则无法实现。

还有一种连续移动的方式，比如中国专利200420061826.0公开的一种石油钻机整体移动装置，采用钻机底部安装滚轮通过滑轮组带动旋转的方式；中国专利01262108.0提出了一种中小型钻机主机移动机构，采用链轮带动位于钻机底部的齿轮机构连续旋转式钻机以连续方式移动。这种连续移动方式比较适合重量较轻的小型钻机，而对于大型钻机特别是有弯道的移动同无法实现。

发明内容

实用新型目的是提出一种适应于海洋钻机模块以及陆地大型钻机模块在直道、直道进入弯道、弯道及弯道进入直道的钻机整体移动装置。

具体地说，钻机模块直、弯道移动方法，其是利用布置于钻机模块四脚的棘轮式棘爪装置(4)被移动液压缸(5)推移或拉移带动钻机模块步进位移实现钻机模块整体移动。

实现上述钻机模块直、弯道移动方法的移动装置，其包括液压站总成(1)、液压操纵箱总成(2)、棘轮式棘爪装置(4)、移动液压缸(5)、液压站回油管路总成(6)、液压站供油管路总成(7)、导轨总成(8)、内侧移动液压缸塞腔串联管路总成(9)、内侧移动液压缸杆腔串联管路总成(10)、内侧移动液压缸塞腔供回油管路总成(11)、内侧移动液压缸杆腔供回油管路总成(12)、外侧移动液压缸杆腔供回油管路总成(13)、外侧移动液压缸塞腔供回油管路总成(14)、外侧移动液压缸杆腔串联管路总成(15)、外侧移动液压缸塞腔串联管路总成(16)；液压站总成(1)通过液压站供油管路总成(8)、液压站回油管路总成(7)给操纵箱总成(2)提供液压动力；操纵箱总成(2)通过内侧移动液压缸塞腔串联管路总成(10)、内侧移动液压缸塞腔供回油管路总成(12)和外侧移动液压缸塞腔供回油管路总成(15)、外侧移动液压缸塞腔串联管路总成(17)给移动液压缸(5)提供控制油；移动液压缸(5)以布置在钻机模块的四脚的一套棘轮式棘爪装置(4)作为支点，通过伸缩运动实现对钻机模块(6)在导轨总成(9)上的步进移动。

实用新型移动装置中操纵箱总成(2)也可以通过内侧移动液压缸杆腔串联管路总成(11)、内侧移动液压缸杆腔供回油管路总成(13)和外侧移动液压缸杆腔供回油管路总成(14)、外侧移动液压缸杆腔串联管路总成(16)给移动液压缸(5)提供控制油。

在移动液压缸上设有检测并显示移动液压缸(5)的运动状态的检测机构(3)。

在移动液压缸(5)两端轴孔均内置避免液压缸受侧向力作用而损坏的关节轴承。

所述的检测机构(3)含位移传感器、显示控制器、报警器，可以实时检测并显示移动液压缸(5)的运动状态，确保操作者准确掌握移动情况。

液压操纵箱总成(2)控制回路设计有液压同步及手动和自动纠偏同步补偿系统，该系统包括手动多路阀装置(3-1)、同步阀(3-2)、纠偏调整控制机构、控制单元(3-6)、管路总成(3-7)、液压缸(3-8)、检测机构(3-9)和液压站(3-11)；检测机构(3-9)安装在执行机构(3-10)附近对执行机构(3-10)运动情况进行实时检测并将检测信号传至控制单元(3-6)，控制单元(3-6)分别与执行机构(3-10)和纠偏调整控制机构连接；液压缸(3-8)端部通过管路总成(3-7)与手动多路阀装置(3-1)连接，液压缸(3-8)侧部通过管路连接同步阀(3-2)并连接人手动多路阀装置(3-1)；纠偏调整控制机构一端与液压站的液压循环管路连通，另外一端与多路阀装置(3-1)连接，同时纠偏调整控制机构与控制单元(3-6)电连接。