[实用新型]钻机模块直、弯道移动装置

权利要求书

1.钻机模块直、弯道移动装置，其特征是包括液压站总成(1)、液压操纵箱总成(2)、棘轮式棘爪装置(4)、移动液压缸(5)、液压站回油管路总成(6)、液压站供油管路总成(7)、导轨总成(8)、内侧移动液压缸塞腔串联管路总成(9)、内侧移动液压缸杆腔串联管路总成(10)、内侧移动液压缸塞腔供回油管路总成(11)、内侧移动液压缸杆腔供回油管路总成(12)、外侧移动液压缸杆腔供回油管路总成(13)、外侧移动液压缸塞腔供回油管路总成(14)、外侧移动液压缸杆腔串联管路总成(15)、外侧移动液压缸塞腔串联管路总成(16)；液压站总成(1)通过液压站供油管路总成(8)、液压站回油管路总成(7)给操纵箱总成(2)提供液压动力；操纵箱总成(2)通过内侧移动液压缸塞腔串联管路总成(10)、内侧移动液压缸塞腔供回油管路总成(12)和外侧移动液压缸塞腔供回油管路总成(15)、外侧移动液压缸塞腔串联管路总成(17)给移动液压缸(5)提供控制油；移动液压缸(5)以布置在钻机模块的四脚的一套棘轮式棘爪装置(4)作为支点，通过伸缩运动实现对钻机模块(6)在导轨总成(9)上的步进移动。

2.根据权利要求1所述的钻机模块直、弯道移动装置，其特征是操纵箱总成(2)也可以通过内侧移动液压缸杆腔串联管路总成(11)、内侧移动液压缸杆腔供回油管路总成(13)和外侧移动液压缸杆腔供回油管路总成(14)、外侧移动液压缸杆腔串联管路总成(16)给移动液压缸(5)提供控制油。

3、根据权利要求1或2所述的钻机模块直、弯道移动装置，其特征是在移动液压缸(5)两端轴孔均内置避免液压缸受侧向力作用而损坏的关节轴承。

4、根据权利要求1或2所述的钻机模块直、弯道移动装置，其特征是在移动液压缸上设有检测并显示移动液压缸(5)的运动状态的检测机构(3)，所述的检测机构(3)含位移传感器、显示控制器、报警器，可以实时检测并显示移动液压缸(5)的运动状态，确保操作者准确掌握移动情况。

5、根据权利要求1所述的钻机模块直、弯道移动装置，其特征在于：液压操纵箱总成(2)控制回路设计有液压同步及手动和自动纠偏同步补偿系统，该系统包括手动多路阀装置(3-1)、同步阀(3-2)、纠偏调整控制机构、控制单元(3-6)、管路总成(3-7)、液压缸(3-8)、检测机构(3-9)和液压站(3-11)；检测机构(3-9)安装在执行机构(3-10)附近对执行机构(3-10)运动情况进行实时检测并将检测信号传至控制单元(3-6)，控制单元(3-6)分别与执行机构(3-10)和纠偏调整控制机构连接；液压缸(3-8)端部通过管路总成(3-7)与手动多路阀装置(3-1)连接，液压缸(3-8)侧部通过管路连接同步阀(3-2)并连接入手动多路阀装置(3-1)；纠偏调整控制机构一端与液压站的液压循环管路连通，另外一端与多路阀装置(3-1)连接，同时纠偏调整控制机构与控制单元(3-6)电连接。

6、根据权利要求5所述的钻机模块直、弯道移动装置，其特征在于：所述的纠偏调整控制机构为手动控制机构，包括显示执行机构同步误差结果的控制单元(3-6)、纠偏手柄、单向阀(3-3)、管路总成(3-7)、液压缸(3-8)；单向阀(3-3)一端与手动多路阀装置(3-1)连接，另外一端与液压站的液压循环管路连通，同时与控制单元(3-6)电连接；纠偏手柄安装在移动操纵台(3-12)上。

7、根据权利要求5所述的钻机模块直、弯道移动装置，其特征在于：所述的纠偏调整控制机构为自动控制机构，包括电器开关、控制单元(3-6)、电磁换向阀(3-5)、节流阀(3-4)、管路总成(3-7)、液压缸(3-8)；电磁换向阀(3-5)一端与手动多路阀装置(3-1)连接，另外一端通过节流阀(3-4)与液压站的液压循环管路连通，同时与控制单元(3-6)电连接；电器开关安装在移动操纵台(3-12)上。

8、根据权利要求1所述的钻机模块直、弯道移动装置，其特征在于：所述的棘轮式棘爪装置(4)含导向机构，可限定钻机模块运动的方向，确保钻机模块在直道、直道进入弯道、弯道及弯道进入直道上顺利整体移动。

9、根据权利要求8所述的钻机模块直、弯道移动装置，其特征在于：所述的棘轮式棘爪装置(4)包括导向爪(4-11)、棘爪架总成(4-12)、棘爪(4-13)、反转手柄(4-14)、棘爪销轴(4-15)；棘爪(4-13)为可回转的棘轮式棘爪且通过棘爪销轴(4-15)安装在棘爪架总成(4-12)中，棘爪刃锁定在移动导轨(4-16)的导轨孔中。