[实用新型]造型生产线用机械手

摘要

本实用新型公开一种造型生产线机械手，包括机架及导轨、行走台车、开合手臂、肩梁、同步翻转机构及升降机构。行走台车作为承载整个机械手并使之行走及升降的载体，肩梁作为开合手臂及同步翻转机构的支撑部件，开合手臂通过销轴与肩梁相连接，同步翻转机构的同心轴轴承座固定在肩梁上，升降机构包括升降油缸、顶梁及导向杆，升降油缸缸体固定在行走台车上，活塞杆与顶梁固定连接，导向杆的中间段穿经行走台车，导向杆上端固定连接在顶梁上，导向杆下端固定连接在肩梁上。该机械手的机械结构主要决定了在造型生产线中，适于对造型最后阶段的铸型进行各种常规工艺操作，若辅以相应的控制系统等，有利于提高造型生产线的自动化水平。

主权项

1、一种造型生产线机械手，特征在于：其包括机架及导轨、行走台车、开合手臂、肩梁、同步翻转机构及升降机构；上述行走台车作为承载整个机械手并使之行走及升降的载体，在行走台车两侧边架设有行走车轮，行走车轮沿导轨运行，台车体上设置升降油缸工作平台；上述开合手臂包括左手臂和右手臂，上述肩梁作为开合手臂及同步翻转机构的支撑部件，左、右手臂分别通过销轴与肩梁相连接，左、右手臂可在一定角度范围内同步摆动，同步翻转机构的同心轴轴承座固定在肩梁上，肩梁与导向杆固接在一起，在升降油缸的驱动下带动肩梁上下运动；上述左、右开合手臂同步内摆或外摆并由此相应作出抓紧或脱开铸型动作；同步翻转机构包括左翻转机构和右翻转机构，左、右翻转机构的主要动力驱动部分设置在肩梁上，各翻转机构的齿条缸及链轮传动机构部分设置在对应手臂上，当开合手臂抓紧铸型时，各翻转机构可同步运转，最终传动对应手臂内侧的夹持副同步转动并携带铸型相应翻转；升降机构包括升降油缸、顶梁及导向杆，升降油缸缸体部分固定在升降油缸工作平台上，活塞杆自由端与顶梁固定连接，导向杆的中间段穿经台车体或升降油缸工作平台，导向杆的上端固定连接在顶梁上，导向杆的下端固定连接在肩梁上。