[实用新型]造型生产线用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及造型生产线用机械手。如在机械自动化V法造型生产线中，该机械手能用于对造型最后阶段的铸型进行起模、修型、翻转、合箱等工艺操作，及还能可用于对冷却后的铸型进行吊运、释放真空后解箱、落砂等工艺操作。

背景技术

在造型生产线中，如何实现对最后阶段的铸型进行起模、修型、翻转、合箱等工艺操作，以及对冷却后的铸型进行吊运、解箱、落砂等工艺操作是很关键的技术环节，实现上述操作的机械手装置尤为重要，特别是在对造型生产线迫切需要提高自动化水平的今天尤为如此。现有技术中，并未见有助于进一步提升生产线自动化操作水平的该类机械手装置的技术报道，进而限制了造型生产线生产效率的有效提高。

实用新型内容

本实用新型的任务在于提供一种造型生产线用机械手，具体地说在于提出机械手的机械结构。该机械手的机械结构主要决定了在造型生产线中，即可适于对造型最后阶段的铸型进行起模、修型、翻转、合箱等工艺操作，又可适于对冷却后的铸型进行吊运、解箱、落砂等工艺操作，若辅以相应的控制系统等，有利于提高造型生产线的自动化水平。

其技术解决方案是：

一种造型生产线机械手，包括机架、设置在机架上的两条导轨、行走台车、开合手臂、肩梁、同步翻转机构及升降机构；上述行走台车作为承载整个机械手并使之行走及升降的载体，在行走台车两侧边架设有行走车轮，行走车轮沿导轨运行，台车体上设置升降油缸工作平台；上述开合手臂包括左手臂和右手臂，上述肩梁作为开合手臂及同步翻转机构的支撑部件，左、右手臂分别通过销轴与肩梁相连接，左、右手臂可在一定角度范围内同步摆动，同步翻转机构的同心轴轴承座固定在肩梁上，肩梁与导向杆固接在一起，在升降油缸的驱动下带动肩梁上下运动；上述左、右开合手臂同步内摆或外摆并由此相应作出抓紧或脱开铸型动作；同步翻转机构包括左翻转机构和右翻转机构，左、右翻转机构的主要动力驱动部分设置在肩梁上，各翻转机构的齿条缸及链轮传动机构部分设置在对应手臂上，当开合手臂抓紧铸型时，各翻转机构可同步运转，最终传动对应手臂内侧的夹持副同步转动并携带铸型相应翻转；升降机构包括升降油缸、顶梁及导向杆，升降油缸缸体部分固定在升降油缸工作平台上，活塞杆自由端与顶梁固定连接，导向杆的中间段穿经台车体或升降油缸工作平台，导向杆的上端固定连接在顶梁上，导向杆的下端固定连接在肩梁上。

上述左、右手臂各设有一握臂机构，两个握臂机构可同步动作，每个握臂机构包括油缸、其中油缸体部分固定连接在肩梁下方，活塞杆自由端与对应手臂内侧相连。

上述左翻转机构或右翻转机构，其链轮传动机构包括一级链轮传动机构和二级链轮传动机构，齿条缸驱动一级链轮传动机构，带动翻转框架绕开合手臂转动；翻转框架上设置二级链轮传动机构，该二级链轮传动机构设置中间链轮和边链轮，其中一个边链轮固定在一侧夹持副转轴上，另一个边链轮固定在相对一侧夹持副转轴上，中间链轮为固定链轮并分别通过传动链连接边链轮。

在左翻转机构和右翻转机构之间设置同心轴，同心轴的两端分别通过联轴节与对应侧齿条缸传动轴联接。

上述导向柱设置四根，其分布位置以升降油缸所在位置为中心点，均匀分布。

本实用新型，其机械结构主要决定了在造型生产线中，即能适于对造型最后阶段的铸型进行起模、修型、翻转、合箱等工艺操作，又能适于对冷却后的铸型进行吊运、解箱、落砂等工艺操作，若辅以相应辅助液压及电气控制系统等，必将有利于提升造型生产线的自动化水平，使生产效率得以大幅提高。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式结构原理示意图，示出了机械手主体部分的两种运行工作状态。

图2为图1实施方式的侧视结构原理示意图。

图3为图1实施方式的俯视结构原理示意图。

下面结合附图对本实用新型进行说明：

具体实施方式