[发明专利]电动推杆式电动助力转向装置

摘要

一种电动推杆式电动助力转向装置，包括带转矩传感装置的循环球转向器、电动推杆和电子控制单元。转矩传感装置用于检测作用在转向盘上的力矩，布置在循环球转向器输入轴。电动推杆的一端与转向摇臂连接，另一端与车架连接。电动推杆包括助力电动机及减速机构、推杆等。助力电动机减速机构的输入轴与助力电动机输出轴连接，减速机构的输出轴与推杆中的螺杆连接，助力电动机输出的力矩通过减速机构和螺杆螺母传动副，推动摇臂轴转动。电子控制单元用于根据采集到的转向盘转矩、车速等信号，控制助力电动机电流。本发明可节约能量、在各种行驶工况下提供合适的助力、零件少、质量轻、结构紧凑、装配自动化程度高，是一种节能、安全、环保的车辆动力转向机构。

主权项

1. 一种电动推杆式电动助力转向装置，采用循环球式转向机构，包括：(一)带转矩测量装置的循环球转向器。(二)电动推杆。(三)电子控制单元(ECU)。其特征在于：带转矩传感装置的循环球转向器中，转矩传感装置用于检测作用在转向盘上的力矩，布置在循环球转向器输入端；电动推杆的一端与循环球转向系统中的转向摇臂连接，另一端与车架连接；电动推杆包括助力电动机及减速机构、推杆；助力电动机用于提供辅助转向力矩；减速机构的输入端与助力电动机联接，起降速增扭的作用；电子控制单元用于根据采集到的转向盘转矩、车速等信号，控制助力电动机电流。