[发明专利]电动推杆式电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动推杆式电动助力转向装置，采用循环球式转向机构，由带转矩测量装置的循 环球转向器、电动推杆和电子控制单元(ECU)组成，其特征在于：带转矩测量装置的循环球 转向器中，转矩测量装置用于检测作用在转向盘上的力矩，布置在循环球转向器输入端；电 动推杆的一端与循环球转向系统中的转向摇臂连接，另一端与车架连接；电动推杆包括助力 电动机、减速机构及推杆，助力电动机用于提供辅助转向力矩，减速机构的输入端与助力电 动机联接，起降速增扭的作用；电子控制单元用于根据采集到的转向盘转矩、车速信号，控 制助力电动机电流。

2.根据权利要求1所述的电动推杆式电动助力转向装置，其特征还在于：当驾驶员转动 转向盘(1)时，驾驶员作用力矩经转向轴(2)、转向传动轴(3)传递到循环球转向器(5) 的输入轴，在循环球转向器(5)的输入轴设置有转矩测量装置(4)，转矩测量装置(4)将 测得的驾驶员作用力矩送给电子控制单元ECU，ECU根据该转矩信号并结合车速信号控制电动 推杆中的助力电动机(13)输出合适的助力矩，助力电动机(13)输出的助力矩通过减速机 构和螺杆螺母传动副，推动摇臂轴转动，以此达到助力转向的目的。

3.根据权利要求1或2所述的电动推杆式电动助力转向装置，其特征还在于：助力电动 机(1)的输出轴与斜齿轮工(2)通过键连接，经过斜齿轮II(3)与斜齿轮I(2)组成减 速机构，起到减速增扭的作用，螺杆(4)与斜齿轮II(3)连接，通过螺杆(4)、螺母(5) 的传动副，变周向转动为水平轴向的移动，最后通过螺母(5)将力传递给推杆(7)。