[发明专利]一种复合式视觉导航方法与装置有效
| 申请号： | 200710120737.7 | 申请日： | 2007-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN101122800A | 公开（公告）日： | 2008-02-13 |
| 发明（设计）人： | 张广军;李秀智;魏振忠 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/00;G01C11/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张立成 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种复合式的传感器装置，将结构光传感器和立体视觉传感器这两类性能不同的传感器相结合，结构简单，费用低廉。本发明同时公开了一种复合式视觉导航方法，将全局和局部功能模块有机地结合，充分利用了两种视觉方法的长处，各自构成独立的路径规划系统模块，实现移动机器人更可靠地导航，引导机器人在未知环境下从起始出发点自主运动至目标点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 视觉 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种复合式视觉导航装置，由CCD摄像机、激光器、机械支架等组成，其特征在于，整个装置由两部分结合而成：一个CCD摄像机和一个激光器构成结构光视觉传感器，用以进行局部路径规划；三个CCD摄像机构成三目立体视觉传感器，用以进行全局路径规划。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710120737.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高频开关
- 下一篇：一种驱除虫鼠的手机装置
