[发明专利]一种智能自主机器人核心控制器无效
| 申请号： | 200710099330.0 | 申请日： | 2007-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN101138843A | 公开（公告）日： | 2008-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王启宁;麦金耿;王龙;谢广明;楚天广 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐宁 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能自主机器人核心控制器，它包括：一中央控制模块，中央控制模块包括核心控制器，核心控制器连接有存储装置及与外部连接的接口；且中央控制模块中设置有裁减的嵌入式RT－Linux操作系统、方便二次开发的应用程序和多个硬件驱动程序；一传感器模块，包括压力传感器和电子罗盘，通过接口与中央控制模块相连接；一CAN总线传输模块，与中央控制模块相连接；一运动控制模块，其与CAN总线传输模块相连接，通过CAN总线与核心控制器进行信息交互。本发明可以实现智能机器人的自主运动、环境感知以及人机交互等的良好控制，为智能机器人实现正确的自主行为提供软硬件支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 自主 机器人 核心 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种智能自主机器人核心控制器，其特征在于它包括：一中央控制模块，所述中央控制模块包括核心控制器，所述核心控制器连接有存储装置及与外部连接的接口；且所述中央控制模块中设置有裁减的嵌入式RT-Linux操作系统、方便二次开发的应用程序和多个硬件驱动程序；一传感器模块，包括压力传感器和电子罗盘，通过所述接口与所述中央控制模块相连接；一CAN总线传输模块，与所述中央控制模块相连接；一运动控制模块，其与所述CAN总线传输模块相连接，通过CAN总线与所述核心控制器进行信息交互。
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