[实用新型]助残机械手无效
| 申请号： | 200620165040.2 | 申请日： | 2006-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN201049462Y | 公开（公告）日： | 2008-04-23 |
| 发明（设计）人： | 朱效波;朱龙英;葛友华 | 申请（专利权）人： | 朱效波;朱龙英;葛友华 |
| 主分类号： | B25J1/06 | 分类号： | B25J1/06;B25J3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224003江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种不需电源，用双脚集中在底盘处进行操纵的助残机械手。该机械手不需电源，主体采用双摇杆机构来实现手臂的上下摆动；底座采用万向轮结构，移动方便。转盘上采用滑槽，实现主体的前后移动；转盘与机械手的主体一起相对于底座能作旋转运动。用脚操纵踏板使其摆动、前后移动和旋转运动，能使机械手在一定空间范围内获取所需物品；用脚操纵支架上的控制杆可以控制手指的夹紧、松开和于腕的旋转运动；用脚操纵转盘上的控制杆能使小臂弯曲，可以更方便地将物品送到使用者面前。该机械手的主要特点是结构简单，完全由无臂残疾人用双脚控制、操纵方便、安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 助残 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种由手部、手臂、支架、连杆、踏板、转盘、底座组成的机械手，其特征是：支架上端的滑块与大臂铰链连接，支架下端固定在转盘上两滑块之间的连杆上，转盘下的中心轴与底座相连，底座下装有万向轮。
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