[实用新型]助残机械手

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种助残机械，是由无臂残疾人用双脚来操作机器获取物品的助残机械手。

背景技术

目前，对于用来帮助无臂残疾人的机械手，主要研究的有荷兰的助残轮椅，其上装有机械手，可执行开门、取物等一些简单的操作；美国最新一项研究成果表明，肢体残疾的人将来有可能通过意识力来控制自己的行动，借助神经的机械手，可以只凭想象就让自己真的活动起来。亚利桑那州立大学实验室的科研人员们目前正在致力于这项研究，他们希望通过将工程学和神经科学的研究成果结合起来，使残疾人重获新生。目前虽然在这方面有一些研究，但大多还是在试验研究阶段，离实际应用还有一定距离。无臂残疾人的日常生活的困难是常人难以想象的，迫切需要一种方便实用，安全可靠的助残机械手，帮助他们提高对生活的自理能力，增强他们对生活的信心和勇气。

发明内容

为帮助无臂残疾人解决生活中取物的困难，本实用新型是一种不需要电源，不受地点限制，使无臂残疾人用自己的双脚集中在助残机械手底盘上进行操作，方便灵活地选择桌面上所需的物品

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：主体采用双摇杆机构来实现手臂的上下摆动；底座采用万向轮结构，移动方便；转盘上采用滑槽，实现主体的前后移动；转盘与机械手的主体一起相对于底座能作旋转运动。用双脚来控制踏板，使得机械手在一定空间范围内实现前后、上下以及旋转运动。用脚操纵支架上的两个控制杆分别实现机械手手爪的松开、夹紧和手腕的旋转运动。用脚操纵转盘上的控制杆可使小臂弯曲，此时控制杆处于自锁状态，脚可以离开此控制杆去操纵手腕的控制杆。要使小臂伸直时，用脚轻轻钩起控制杆，手臂会在弹簧的作用下自动复位。

本实用新型的有益效果是，不需电源，完全用双脚集中在助残机械手的底盘上处进行控制，使无臂残疾人用自己的双脚能方便灵活地选择桌面上所需的物品，以实现部份生活自理。具有操作方便、结构简单，定位准确、安全可靠等。

附图说明

图1为机械手的原理图；

图2为机械手手部及小臂部份原理图；

具体实施方式

助残机械手的原理图如图1所示。机械手主体能实现四个方向的运动，即转盘的左右旋转运动、机械手整体的前后移动、大臂的上下运动和小臂的弯曲运动。主体是通过连杆机构来实现的，驱动踏板使其摆动，运动通过连杆带动大、小臂和手部来实现上、下运动，可以获取不同高度的物品。滑块前、后移动，可以使机械手整体前后运动，以得到远处或近处的物品。在机械手的中间设计了一个转轴，保证机械手在任何位置实现旋转运动，以便能在一定空间范围内获取所需物品。

小臂的弯曲通过转盘上的控制杆1和自锁机构来实现，用脚按转盘上的控制杆1带动钢绳1可使小臂弯曲，并处于自锁状态。当需要使小臂伸直时，用脚轻轻钩起转盘上的控制杆，手臂会在弹簧的作用下自动复位。

机械手手部要求能实现两个运动动作，手部原理图如图2所示。一是手指的闭合和张开，是通过滑块机构与弹簧组合来实现，弹簧保证手指始终处于闭合状态，控操纵制杆3通过钢丝绳3的拉力作用带动滑块机构来实现手指的张开动作，夹住物品后松开控制杆，利用弹簧复位来夹紧物品；二是手腕的旋转是通过弹簧的弹力与控制杆2的拉力相平衡来实现。手腕自由状态处于水平位置，需要手腕旋转时，用脚操纵控制杆2带动钢绳2可以使手腕旋转到所需角度，以方便残疾人用杯子喝水等。