[实用新型]助残机械手

权利要求书

1.一种由手部、手臂、支架、连杆、踏板、转盘、底座组成的机械手，其特征是：支架上端的滑块与大臂铰链连接，支架下端固定在转盘上两滑块之间的连杆上，转盘下的中心轴与底座相连，底座下装有万向轮。

2.根据权利要求1所述的助残机械手，其特征是：利用双脚来操作踏板实现前后、上下以及旋转的三个运动集中在一个控制点上。

3.根据权利要求1所述的助残机械手，其特征是：机械手的主体结构是双摇杆机构，采用铰链四杆机构实现手臂的上下摆动，上摇杆分为大臂和小臂两部分，当摇杆上下摆动时，大臂与小臂一起摆动，当需要小臂弯曲时，用脚按下控制杆1带动钢丝绳1使小臂弯曲。

4.根据权利要求1所述的助残机械手，其特征是：手爪的松开和手腕的转动是通过脚来控制支架上的两个控制杆来实现；用脚按下控制杆3带动钢丝绳3手爪就会张开，夹住物品后可松开控制杆，利用弹簧复位使物品自动夹紧；手腕自由状态处于水平位置，用脚按下控制杆2带动钢丝绳2可以使手腕旋转到所需角度，手腕的旋转运动是通过弹簧的弹力与控制杆的拉力相平衡来实现。