[实用新型]行星齿轮传动机构

摘要

本实用新型公开一种行星齿轮传动机构，包括由两颗马达分别带动的同轴太阳齿轮及主齿轮。主齿轮环设于太阳齿轮外部，二者之间啮合至少一行星齿轮。行星齿轮及太阳齿轮的齿轮轴分别与一行星梁架的两连接部连接，该行星梁架转动的角速度大小等于行星齿轮绕太阳齿轮轴转动的角速度，通过调整两颗马达的相对转速，即可使行星梁架获得任意的速度，从而使与行星梁架连接的传动皮带以任意速度运转，进而使由传动皮带带动的扫描装置获得任意分辨率。此外，本实用新型比传统采用一颗正马达加变速箱的传动机构的体积要小，故而结构紧凑，可以满足薄型化的设计需求。

主权项

1、一种行星齿轮传动机构，包括：马达齿轮，由马达带动而转动；一惰齿轮，位于所述两马达齿轮之间，并与其中一马达齿轮啮合；一太阳齿轮，位于所述惰齿轮与另一马达齿轮之间，包括同步旋转的一上齿轮及一下齿轮，其中，该下齿轮与所述惰齿轮啮合；一主齿轮，与所述太阳齿轮同轴，环设于该太阳齿轮外部，具有外齿及内齿，该主齿轮的外齿与另一马达齿轮啮合；至少一行星齿轮，布设于所述主齿轮内，位于所述主齿轮的内齿与所述太阳齿轮之间，并分别与该主齿轮的内齿及所述太阳齿轮的上齿轮啮合；及一行星梁架，具有两连接部，其中一连接部与所述太阳齿轮的齿轮轴连接，另一连接部与所述行星齿轮的齿轮轴连接，且该行星梁架转动的角速度大小等于行星齿轮绕所述太阳齿轮的齿轮轴转动的角速度。其特征是：所述马达齿轮有两个，各由一马达带动而可同方向转动或不同方向转动，甚至其中一个马达停止转动，使得两个马达齿轮具有转速差。