[实用新型]行星齿轮传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮传动机构，尤其涉及一种可任意调整分辨率的行星齿轮传动机构。

背景技术

随着科技日新月异，对于影像质量的要求愈来愈高，不仅要求扫描的分辨率要高，同时也要求满足薄型化设计。

为了提高扫描的分辨率，传统的齿轮传动机构是采用一个正齿轮再加上变速箱的方式，该变速箱主要是通过配置一个齿轮变速组件来实现的，所述齿轮变速组件是由具有不同齿数的齿轮构成，在使用时要想得到高低不同的分辨率，只有通过选择具有不同齿数的齿轮，使该齿轮与皮带齿轮啮合，通过皮带齿轮带动传动皮带运转，进而使安置在传动皮带上的扫描组件以相对应的速度移动以进行扫描，从而得到高低不同的分辨率。

此种齿轮传动机构在使用时要想得到高低不同的分辨率，须通过选择不同的变速比来实现，由于同一变速箱中可选择的变速比是有限的，故所得的分辨率也就非常有限，尤其是在需要较高分辨率时，由于齿轮自身的低负荷限制而无法达到对应的低速运行，从而无法达成较高分辨率的要求。同时，此种齿轮传动机构由于具有较多的齿轮，因而其体积很大，结构也很复杂，导致其稳定性也很差，影响了影像质量。

发明内容

本实用新型的主要目的是针对上述背景技术存在的缺陷提供一种结构简单、可任意调整分辨率的行星齿轮传动机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的行星齿轮传动机构包括两马达齿轮，分别由一马达带动转动，且该两马达齿轮具有转速差；一惰齿轮，位于所述两马达齿轮之间，并与其中一马达齿轮啮合；一太阳齿轮，位于所述惰齿轮与另一马达齿轮之间，包括同步旋转的一上齿轮及一下齿轮，其中，该下齿轮与所述惰齿轮啮合；一主齿轮，与所述太阳齿轮同轴，环设于该太阳齿轮外部，具有外齿及内齿，该主齿轮的外齿与另一马达齿轮啮合；至少一行星齿轮，布设于所述主齿轮内，位于所述主齿轮的内齿与所述太阳齿轮之间，并分别与该主齿轮的内齿及所述太阳齿轮的上齿轮啮合；及一行星梁架，具有两连接部，其中一连接部与所述太阳齿轮的齿轮轴连接，另一连接部与所述行星齿轮的齿轮轴连接，且该行星齿轮转动线速度大小等于主齿轮转动线速度与太阳齿轮转动线速度差的一半。

作为本实用新型的改进，所提供的行星齿轮传动机构的行星梁架包括一圆形的基板，基板的底面向下凸伸而形成四个与基板垂直的作为一连接部的行星轴，每一行星轴分别向下对应收容于行星齿轮的收容孔内，从而与行星齿轮相套接。基板的上表面中央固接皮带转轮。传动皮带套接于该皮带转轮上，经由皮带转轮的运转而带动传动皮带一起运动，进而带动扫描装置移动从而进行扫描。

综上所述，本实用新型行星齿轮传动机构采用两颗马达来驱动，通过调整两颗马达的相对转速甚至停止其中一个马达的运转，使得行星梁架可以获得不同的速度，从而使与行星梁架连接并同步转动的传动皮带能以不同的速度运转，进而使得扫描装置可以获得不同的分辨率，即使是需要较高分辨率时，在马达负荷范围内，通过调整两颗马达的相对转速甚至停止其中一个马达的运转，如调整二者转动的线速度差为一较小值，即可使传动皮带获得较低的转速，从而达到较高分辨率的要求；如调整二者转动的线速度差为一较大值，即可使传动皮带获得较高的转速，从而达到较低分辨率但高速的要求。另外，在体积上也比传统的采用一颗正马达加变速箱的传动机构的体积小，使得该行星齿轮传动机构结构紧凑，进而满足薄型化设计的需求。

附图说明

在说明书附图中：

图1为本实用新型行星齿轮传动机构的立体组合图。

图2为本实用新型行星齿轮传动机构的立体分解图。

图3为本实用新型行星齿轮传动机构第一步进马达与第二步进马达转动方向相同时的作动原理示意图。

图4为本实用新型行星齿轮传动机构第一步进马达与第二步进马达转动方向相反时的作动原理示意图。

图中各元件的附图标记说明如下：

行星齿轮传动机构    1

基座                10        步进马达          20

第一步进马达        21        第一马达轴        211

第二步进马达        22        第二马达轴        221

螺钉                23        齿轮              30

行星梁架            40        基板              41

行星轴              42        皮带转轮          43