[实用新型]行星齿轮传动机构

权利要求书

1、一种行星齿轮传动机构，包括：

马达齿轮，由马达带动而转动；

一惰齿轮，位于所述两马达齿轮之间，并与其中一马达齿轮啮合；

一太阳齿轮，位于所述惰齿轮与另一马达齿轮之间，包括同步旋转的一上齿轮及一下齿轮，其中，该下齿轮与所述惰齿轮啮合；

一主齿轮，与所述太阳齿轮同轴，环设于该太阳齿轮外部，具有外齿及内齿，该主齿轮的外齿与另一马达齿轮啮合；

至少一行星齿轮，布设于所述主齿轮内，位于所述主齿轮的内齿与所述太阳齿轮之间，并分别与该主齿轮的内齿及所述太阳齿轮的上齿轮啮合；及

一行星梁架，具有两连接部，其中一连接部与所述太阳齿轮的齿轮轴连接，另一连接部与所述行星齿轮的齿轮轴连接，且该行星梁架转动的角速度大小等于行星齿轮绕所述太阳齿轮的齿轮轴转动的角速度。

其特征是：所述马达齿轮有两个，各由一马达带动而可同方向转动或不同方向转动，甚至其中一个马达停止转动，使得两个马达齿轮具有转速差。

2、根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征是：所述的马达为步进马达，该两步进马达分别具有一马达轴，所述马达齿轮分别套设于该马达轴上。

3、根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征是：所述的太阳齿轮的齿轮轴为一固定轴，该太阳齿轮还包括一隔板，所述上齿轮及下齿轮分居于隔板的上下两侧，所述主齿轮位于该隔板上，且该太阳齿轮、隔板及主齿轮均套设于所述固定轴上。

4、根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征是：所述的行星齿轮为三个或四个，每一行星齿轮中部均开设有一作为所述齿轮轴的收容孔，所述行星梁架包括一基板，基板的底面向下凸伸形成四个与基板垂直的作为一连接部的行星轴，所述行星轴分别对称布设于基板的两条相互垂直的直径两端，每一行星轴分别对应收容于所述行星齿轮的收容孔内。

5、根据权利要求4所述的行星齿轮传动机构，其特征是：所述的行星梁架的基板上表面中央固接有皮带转轮，皮带转轮的中央开设一贯穿的轴孔，所述太阳齿轮的齿轮轴为一固定轴，该太阳齿轮及主齿轮均套设于该固定轴上，该固定轴并向上嵌固于该轴孔内。

6、根据权利要求1或5所述的行星齿轮传动机构，其特征是：所述的行星齿轮传动机构还进一步包括基座，所述基座的上表面竖直向上延伸形成一作为所述太阳齿轮的齿轮轴的固定轴。

7、根据权利要求6所述的行星齿轮传动机构，其特征是：所述的两马达分别布设于基座底部两端，所述两马达齿轮分别对应连接于所述马达上方并位于所述基座上。

8、根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征是：所述的行星齿轮传动机构还包括由两颗步进马达分别带动的同轴太阳齿轮及主齿轮，该主齿轮环设于该太阳齿轮外部，二者之间啮合至少一行星齿轮，该行星齿轮绕固定轴转动且转动线速度大小等于主齿轮转动线速度与太阳齿轮转动线速度差值的一半，该行星齿轮的齿轮轴与所述太阳齿轮的齿轮轴分别与一行星梁架的两连接部连接，该行星梁架可与一外部扫描装置的传动皮带连接并同步运转，该行星梁架转动的角速度大小等于行星齿轮绕固定轴转动的角速度。