[发明专利]电动汽车驱动电机控制方法及其控制系统有效
| 申请号： | 200610157734.6 | 申请日： | 2006-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN101209683A | 公开（公告）日： | 2008-07-02 |
| 发明（设计）人： | 汤小华;郁铭;周旭光;龚剑;刘楠;杨广明 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L7/10 |
| 代理公司： | 深圳创友专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈俊斌 |
| 地址： | 518119广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车驱动电机控制方法及其控制系统，当制动踏板被踩下时，使电机工作在能量回馈控制模式，输出反向力矩实现辅助制动，将电动汽车的机械能转化为电能储存起来；当轮速发生超范围的阶跃时，使电机进入打滑处理控制模式，增大或降低力矩输出，以避免电机堵转或打滑；当电动汽车处于上坡状况时，使电机进入爬坡助手控制模式，保证输出力矩不小于下滑力矩，防止车辆出现很危险的失控倒退下滑；当电动汽车处于下坡状况时，使电机进入下坡助手控制模式，避免速度过快而导致车辆失控。因此，当电动车处于行驶状态时，在各种路况下都能保证行车的稳定性和安全性，使乘坐的舒适性得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 驱动 电机 控制 方法 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车驱动电机控制方法，在正常工况下行驶时按照油门深度给出控制电机的转矩；其特征是：当电机控制器检测到电机转子转速阶跃大于给定范围时，进入打滑控制模式对驱动电机进行控制：当判断转子转速的阶跃方向为增大时，减小电机输出力矩，当判断转子转速的阶跃方向为减小时，增大电机的输出力矩。
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