[发明专利]机器人控制的光测量装置以及测量该测量装置的方法和辅助装置有效
| 申请号： | 200580014145.6 | 申请日： | 2005-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN1980775A | 公开（公告）日： | 2007-06-13 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·伊巴赫;伯恩哈德·洛贝尔;马捷·莱斯科瓦尔;霍尔格·林嫩博姆;马丁·帕斯库达 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01B11/00;G01B21/04 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑小军 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种机器人控制的光测量装置(1)，具有固定在间隔件(3)上的光传感器(2)，其中在间隔件(3)和/或传感器(2)的壳体(2')上设置测量标记(22)。光测量装置(1)的测量借助于放置在光测量装置(1)上的辅助装置(13)进行，辅助装置(13)具有传感器目标(16)，传感器目标(16)相对于辅助装置(13)设置成位于光测量装置(1)与辅助装置(13)的组装位置中、在光传感器(2)的测量空间(17)内。为了测量光测量装置(1)，要借助传感器(2)产生传感器目标(16)的测量值，由此可计算出与传感器目标(16)相对的传感器坐标系(10)的空间位置。此外借助于另一个(空间固定的)测量装置(21)进行辅助装置(13)和测量标记(22)的空间位置的测量。可以以较高的精度由测量的总和的组合确定与测量标记(22)相对的传感器坐标系(10)的空间位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 测量 装置 以及 方法 辅助 | ||
【主权项】：
1.光测量装置(1)，用在多轴的操纵器(6)上，尤其是用在工业机器人上，-该光测量装置(1)带有可安装在所述操纵器(6)上的间隔件(3)，在所述间隔件(3)上固定光传感器(2)，-其中在所述间隔件(3)和/或在所述传感器(2)的壳体(2’)上设置测量标记(22)。
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