[发明专利]一种运动物体定位纠偏系统及其运动跟踪方法

摘要

本发明涉及运动物体定位纠偏系统。本发明公开一种运动物体定位的纠偏系统及其运动跟踪方法，包括控制系统，参照物，图像摄取系统，运动跟踪系统。方法：1）接受从图像摄取系统传送来的图像数据；2）匹配特征对的计算；3）根据匹配特征在两幅图像中的位置关系计算实际物体的相对运动；4）如果当前运动状态超过设定的阈值则将当前运动状态传送给控制器进行纠错，否则将当前运动状态加入运动轨迹记录中。

主权项

1、一种运动物体定位纠偏系统，包括控制系统，用于控制输入输出，接收需要纠偏的运动参数数据，发出命令给执行机构，其特征在于还包括：--参照物，用于设定运动物体规定的运动轨迹；--图像摄取系统，用于获取连续数字图像数据；--运动跟踪系统，用于根据图像摄取系统传送的图像数据执行运动跟踪算法实现运动跟踪功能，判定当前运动状态是否需要纠错并把需要纠错的运动状态传送给控制系统。