[发明专利]用于车辆的稳定器装置

摘要

本发明提供一种用于车辆的稳定器装置，其可以改善在电流减小期间电机驱动致动器对于流过电动机的电流的响应性。电子控制单元从车速、转向角度以及车辆的侧向加速度计算电动机的目标电流，并且增大和减小实际电流，使得计算出的目标电流流过电动机。在对于增大实际电流的控制过程中，当目标电流和实际电流之间的差变得小于预定值时，电子控制单元将实际电流减小预定的量。该预定的量等于在检测所述差时被确定的目标电流和如下电流之间的差，所述电流为在对于减小实际电流的控制过程中，获得等于如下输出转矩的输出转矩所需的电流，所述输出转矩为作为目标电流流过电动机的结果所获得的减速机构的输出转矩。

主权项

1.一种用于车辆的稳定器装置，包括：具有两个部分的分段式稳定器；电机驱动致动器，其由电动机和减速机构组成，并且被置于所述稳定器的所述两个部分之间，以使所述稳定器的一个部分相对于所述稳定器的另一个部分绕所述稳定器的轴旋转；目标电流确定装置，用于确定为了抑制所述车辆的侧倾应当流过所述电动机的目标电流；电流控制装置，用于增大和减小流过所述电动机的电流，使得所述被确定的目标电流流过所述电动机；增大控制结束检测装置，用于检测对于增大流过所述电动机的电流的控制的结束；和电流减小控制装置，用于响应于所述增大控制结束检测装置对于所述电流增大控制的结束的检测，将流过所述电动机的电流减小预定的量。