[发明专利]控制器

摘要

一种控制器，在用探测同步电机的移动部分(转子或移动构件)的位置和速度的传感器探测磁极位置时，监视操作状态和执行适当处理。如果不是串联控制，电机的PWM使得开始探测磁极位置的操作，这样基于位置的反馈探测操作异常。在串联控制包括两个位置探测器中，主、从动电机之一进入一个自由状态，另一个执行探测磁极位置的操作，从而基于位置的反馈探测操作异常。在串联控制包括一个位置探测器中，对于主、从动轴的电机的磁极位置间的相对位移要进行调整，并同时实施探测磁极的位置，从而基于位置反馈探测操作异常。可以探测出在探测磁极位置操作中出现的异常。同样在串联控制中，在探测磁极位置操作中正常地探测磁极位置可以防止机械的扭转和弯曲。

主权项

1.一种控制器，用于控制具有移动构件和静止构件的同步电机，所述的移动构件和静止构件之一安装有磁极，另一构件则安装有激励线圈，所述的控制器包括：电机控制部，用于驱动控制同步电机并且通过在预定的激励相激发激励线圈，利用用于探测移动构件的位置或速度的传感器探测相对于激励线圈的磁极位置；数字控制部，用来通过向所述的电机控制部发布命令进行数字控制，其中，所述的数字控制部将一个启动命令输出到所述的电机控制部来启动所述电机控制部进行磁极位置的探测，所述的电机控制部响应启动命令启动磁极位置的探测，并且通知所述数字控制部磁极位置探测状态，并且所述的数字控制部基于所述电机控制部通知的探测状态，确定正常完成或探测异常。