[发明专利]根据曲率半径和横向加速度对汽车进行驱动滑差调整(ASR)的方法和装置有效
| 申请号： | 00803539.3 | 申请日： | 2000-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN1338998A | 公开（公告）日： | 2002-03-06 |
| 发明（设计）人： | J·施米特;T·绍特;A·策贝勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特－博希股份公司 |
| 主分类号： | B60K28/16 | 分类号： | B60K28/16;B60T8/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 苏娟,赵辛 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于汽车驱动滑差调整的方法或装置,其中汽车被驱动的曲线内侧车轮的滑差只有在下述情况下才被调整其滑差超过一个规定的滑差阈值。该规定的滑差阈值是根据出现的横向加速度的函数以一加权系数加权。这里该加权系数与道路的曲率半径成反比由一方程给出。 | ||
| 搜索关键词： | 根据 曲率 半径 横向 加速度 汽车 进行 驱动 调整 asr 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.用于对汽车进行驱动滑差调整(ASR)的方法，其中至少一个传感器(1，2，3)获取横轴加速度、汽车行驶速度、车轮转速和/或道路曲率半径，并且由这些获取的数据计算出一个车轮的滑差值并与一规定的滑差阈值(LAMBAYB)比较，当超过该规定的滑差阈值时，改变曲线内侧车轮的滑差值，其特征在于，滑差阈值(LAMBAY)根据横向加速度(AY)按直线方程：LAMBAY＝OFFAY＋AYFAK*AY确定，其中OFFAY是一恒定的补偿值，AYFAK是直线方程的斜率参数。
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